1.使用船舶停靠辅助装置进行船舶停靠的方法，其特征在于，

所述的船舶停靠辅助装置，包括安装在停靠点的滑动装置、机械臂(4)和机械手(5)，所述滑动装置包括滑道(2)与滑块(3)，所述滑块(3)与所述机械臂(4)的一侧相连接，所述机械臂(4)的另一侧的端部设有所述机械手(5)，所述机械手(5)连接于停靠在泊点的船舶主体(6)上；

所述滑道(2)固定在停靠点上，包含水平方向和垂直方向的滑道，所述滑道(2)上开设有多个定位孔(21)；

所述滑块(3)设有水平方向和竖直方向两个空腔，空腔内设有与之配合的垫块(33)，所述滑块(3)上还开设有用于与机械臂连接的螺栓孔(31)，另外滑块(3)上还设置定位孔(32)；

所述机械臂(4)由多个连杆组件组成，每个所述连杆组件包括两个平行且横向设置的横向伸缩杆(41)，两个横向伸缩杆之间固定两个连杆(43)，两个连杆交叉铰接；靠近滑块(3)一侧的连杆组件还包括竖向设置的竖向伸缩杆(42)，多个连杆组件的横向伸缩杆(41)沿水平方向固定连接，形成长方体状的机械臂(4)；所述机械臂(4)中间的连杆组件上设置有液压阻尼器(44)；所述机械臂(4)的横向及竖向伸缩杆上均固定有弹簧(45)；

所述机械手(5)由多个套筒(51)、滚柱(52)、链节(53)和橡胶垫(54)组成，所述滚柱(52)连接链节单元，所述套筒(51)套在滚柱(52)上，其外径大于链节(53)的宽度；所述套筒(51)外表为圆弧面；

所述的方法，其步骤如下：

S1、船只逐渐靠近停靠点，固定在停靠点上的滑动装置工作，将滑块移动到合适的位置固定，然后机械臂向外伸长，横向伸缩杆逐渐伸长，两个铰接的连杆逐渐趋于水平，竖向伸缩杆收缩，伸展机械臂直到端部的机械手探寻到船舶主体，当机械手接触到船舶主体上的立柱后，调整并固定机械手，完成连接任务；

S2、在船舶逐渐靠岸时，机械臂随之缓慢收缩，横向伸缩杆逐渐缩短，两个铰接的连杆逐渐趋于竖直，竖向伸缩杆伸长，收缩机械臂直到船舶停靠在泊点，到达泊点，收缩的机械臂起到船舶缓冲装置的作用，使船只减少磕碰，震动的影响，安全停靠。

2.根据权利要求1所述的使用船舶停靠辅助装置进行船舶停靠的方法，其特征在于：所述机械手(5)能够拆卸，可通过改变链节单元数，来调节机械手(5)的大小。