1.下沉式堆垛机，包括上下分置的地轨（1）和天轨（2），其特征在于：所述地轨（1）和天轨（2）之间设有一穿设在所述地轨（1）上的移载架（3），所述移载架（3）可由移载组件（4）驱动其沿所述地轨（1）和天轨（2）的中轴线滑动；所述移载架（3）上滑动设有一货叉架（5），所述货叉架（5）可由驱动组件（6）驱动其在所述移载架（3）上做竖直运动；所述货叉架（5）上设有插接板（8），所述插接板（8）可由伸缩组件（7）驱动其在所述货叉架（5）上做伸缩运动。

2.根据权利要求1所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述移载组件（4）至少包括固设在移载架（3）底部两侧的底座（41），所述底座（41）设置在所述地轨（1）上，且其底部开设有与所述地轨（1）相适配的滑槽（42）；所述底座（41）的一侧固设有一支撑板（43），所述支撑板（43）上固设有一移载电机（44），所述移载电机（44）的电机轴上固设有一移载齿轮（45），所述地轨（1）上固设有一移载齿条，所述移载齿条与所述移载齿轮（45）相啮合。

3.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述底座（41）的另一侧固设有固定板（46），所述固定板（46）上固设有轴座（47），所述轴座（47）上枢轴设有一滚轮（48），所述滚轮（48）的外圆周面与所述地轨（1）的上表面抵接。

4.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述底座（41）上还枢轴设有导向轮（49），所述导向轮（49）延伸置于所述地轨（1）的凹槽（11）内，并与其侧面紧贴。

5.根据权利要求2所述的 下沉式堆垛机，其特征在于：所述移载架（3）的顶部枢轴设有引导轮（31），所述引导轮（31）与所述天轨（2）的侧面贴近。

6.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（6）至少包括固设在所述移载架（3）上的导轨（61），所述导轨（61）上设有与其相适配的滑块，所述滑块上固设有一连接板（63），所述连接板（63）固设在所述货叉架（5）上。

7.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述驱动组件（6）还包括枢轴设置在所述移载架（3）顶端的主动链轮（64）和枢轴设置在所述底座（41）上的从动链轮（65），所述主动链轮（64）和从动链轮（65）之间绕设有传动链条（66）；所述货叉架（5）的两侧固设有锁止架（67），所述锁止架（67）上设有上下分置且与其螺接的锁止螺栓（68），所述锁止螺栓（68）相互配合将所述传动链条（66）固设在其上。

8.根据权利要求2所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述伸缩组件（7）至少包括固设在所述货叉架（5）上的承载板（71），所述承载板（71）上开设有一滑动槽（72），所述滑动槽（72）内设有与其相适配的滑动块，所述插接板（8）固设在所述滑动块上。

9.根据权利要求8所述的下沉式堆垛机，其特征在于：所述承载板（71）之间设有联动轴（73），所述联动轴（73）的两端均固设有伺服齿轮，所述滑动块上固设有与所述伺服齿轮相适配的伺服齿条；所述货叉架（5）上固设有伺服电机（74），所述伺服电机（74）的电机轴通过联轴器（75）与所述联动轴（73）连接。