1.一种堆垛机，包括垫架(1)和轨道(7)，其特征在于：所述垫架(1)的上端左前部和上端右前部分别固定安装有一号安装座(2)和二号安装座(3)，所述一号安装座(2)和二号安装座(3)之间共同活动穿设有一号螺杆(10)，所述一号螺杆(10)上螺纹套设有四轮轨道小车(8)；所述轨道(7)左右横向设置于一号安装座(2)和二号安装座(3)之间且设置有两个，两个轨道(7)前后平行设置；所述四轮轨道小车(8)的四个行走轮抵接于两个轨道(7)的上表面，所述四轮轨道小车(8)的车体螺纹套设于一号螺杆(10)；所述四轮轨道小车(8)的上端设置有升降架(11)和门架(12)，所述升降架(11)位于门架(12)内侧，所述门架(12)固设于四轮轨道小车(8)的上端；所述升降架(11)的上端固设有一号驱动结构(15)，所述一号驱动结构(15)的上端传动连接有连接结构(16)和支撑结构(19)，所述支撑结构(19)设置有两个且分别咬合设置在连接结构(16)的左右两端，所述一号驱动结构(15)的上端设置有托放结构(17)，所述托放结构(17)和连接结构(16)之间设置有二号驱动结构(18)；所述门架(12)的上端固设有二号电机(13)，所述二号电机(13)的输出端活动贯穿门架(12)的上内壁面并固定设置有二号螺杆(14)，所述二号螺杆(14)与升降架(11)传动连接；所述二号安装座(3)的右端固设有一号电机(9)，所述一号电机(9)的输出端与一号螺杆(10)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种堆垛机，其特征在于：所述一号驱动结构(15)包括固设于升降架(11)上端的一号板体(151)，所述升降架(11)滑动套设于门架(12)的两个立柱上；所述一号板体(151)的上端开设有一号滑槽(152)和二号滑槽(153)，所述二号滑槽(153)设置有两个且分别平行设置于一号滑槽(152)的左右两侧，所述一号板体(151)的前端固设有三号电机(154)和四号电机(155)，所述四号电机(155)设置有两个且分别位于三号电机(154)的左右两侧，所述三号电机(154)的输出端固设有三号螺杆(1541)，两个所述四号电机(155)的输出端均固设有四号螺杆(1551)；所述三号螺杆(1541)螺纹穿设于连接结构(16)，两个所述四号螺杆(1551)分别螺纹穿设于支撑结构(19)。

3.根据权利要求2所述的一种堆垛机，其特征在于：所述连接结构(16)包括抵接于一号板体(151)上端的二号板体(161)，所述二号板体(161)的上端左部和上端右部均固定连接有二号导架(164)，两个所述二号导架(164)的外侧面均呈开放设置，所述二号板体(161)的下端固定设置有传动板(162)和一号导架(163)，所述一号导架(163)设置有两个且分别位于传动板(162)的左右两侧；所述传动板(162)嵌设于一号滑槽(152)且螺纹套设于三号螺杆(1541)，两个所述一号导架(163)分别滑设于两个二号滑槽(153)，所述一号导架(163)与二号滑槽(153)形成咬合结构。

4.根据权利要求3所述的一种堆垛机，其特征在于：所述托放结构(17)包括设置于二号导架(164)上方的托放板(171)，所述托放板(171)的下端左部和下端右部均固设有一组导柱(174)，两组所述导柱(174)分别活动插设于两个二号导架(164)的上端；所述托放板(171)的下端固设有传动块(172)和弹簧(173)，所述传动块(172)设置有两个且呈前后对称设置，所述弹簧(173)固设于二号板体(161)的上端。

5.根据权利要求4所述的一种堆垛机，其特征在于：所述二号驱动结构(18)包括固设于二号板体(161)前端的五号电机(181)，所述五号电机(181)的输出端固设有正反螺丝杆(182)，所述正反螺丝杆(182)上旋向相反的两个螺纹上分别螺纹连接有驱动块(183)；两个所述驱动块(183)均位于两个二号导架(164)之间，且分别与两个传动块(172)传动连接并构成斜面传动结构；所述驱动块(183)抵接于二号板体(161)的上端。

6.根据权利要求5所述的一种堆垛机，其特征在于：所述支撑结构(19)包括导板(191)，所述导板(191)螺纹套设于四号螺杆(1551)；所述导板(191)插设于二号导架(164)的开口内，所述导板(191)的下端靠近二号导架(164)的一侧固设有支架(193)，所述支架(193)为L形架且插设于二号导架(164)和二号板体(161)之间；所述导板(191)的下端远离二号导架(164)的一侧固设有支板(192)，所述支板(192)和支架(193)之间通过轴活动连接有滚轮(194)，所述滚轮(194)设置有多个且呈前后间隔设置。