1.一种堆垛机，其特征在于，包括：机架主体(1)，

升降装置(2)，其可上下移动的滑设于所述机架主体(1)上；

控制箱(3)，其设于所述机架主体(1)远离所述升降装置(2)的一侧，且与所述升降装置(2)电连接；

第一伸缩组件(4)，其可前后移动的设于所述升降装置(2)内部；

第二伸缩组件(5)，其设于所述第一伸缩组件(4)顶部，且可沿所述第一伸缩组件(4)左右移动。

2.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述机架主体(1)包括：底座(6)，滑轮(7)，所述滑轮(7)设于所述底座(6)底部，且与路轨滑动连接；立柱(8)，所述立柱(8)垂设于所述底座(6)顶部，且位于所述升降装置(2)和所述控制箱(3)之间；滑轨(9)，所述滑轨(9)设于所述立柱(8)前后两侧，且与所述升降装置(2)滑动连接；爬梯(10)，所述爬梯(10)设于立柱(8)前后两侧，且与所述滑轨(9)之间存在间隙。

3.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，还包括：横梁(11)，所述横梁(11)设于所述立柱(8)顶部；导向轮(12)，所述导向轮(12)设于所述横梁(11)顶部；第一电机(13)，所述第一电机(13)设于所述底座(6)上，且位于所述机架主体(1)与所述控制箱(3)之间；卷筒(14)，所述卷筒(14)与所述第一电机(13)的输出轴连接；钢绳(15)，所述钢绳(15)的一端与所述第一电机(13)连接，且另一端经过所述导向轮(12)与所述升降装置(2)连接。

4.如权利要求2所述的堆垛机，其特征在于：所述升降装置(2)包括：箱形骨架(16)，及设于所述箱形骨架(16)左右两侧的第一侧板(17)；滑块(18)，所述滑块(18)设于所述箱形骨架(16)靠近所述机架主体(1)的一侧，且与所述滑轨(9)匹配。

5.如权利要求1所述的堆垛机，其特征在于：所述第一伸缩组件(4)为伸缩货叉。

6.如权利要求5所述的堆垛机，其特征在于：所述第二伸缩组件(5)包括：底板(19)，所述底板(19)设于所述伸缩货叉顶部；伺服电机(20)，所述伺服电机(20)设于所述底板(19)顶部，且位于所述底板(19)的前端；两第二侧板(21)，所述第二侧板(21)以前后方向分别滑设于所述底板(19)的左右两侧；两所述第二侧板(21)上分别设有螺纹通孔(22)及设于所述螺纹通孔(22)后侧的连接通孔(23)；双螺纹螺杆(24)，所述双螺纹螺杆(24)固定在所述伺服电机(20)的输出轴上，且与所述螺纹通孔(22)螺纹连接；保护板(25)，所述保护板(25)与所述连接通孔(23)活动连接。

7.如权利要求4所述的堆垛机，其特征在于：所述箱形骨架(16)前端还设有相机(26)，所述相机(26)与所述控制箱(3)电连接。