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专利号: 2023223610228
申请人: 苏州鑫果庆科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种搬运机器人的提升装置,包括提升机本体(1),其特征在于:所述提升机本体(1)包括第一顶板(2),所述第一顶板(2)底端的两侧均安装有第一侧壁(3),两个所述第一侧壁(3)的底端安装有第一底板(4),两个所述第一侧壁(3)的内侧均开设有第一导轨(5),两个所述第一导轨(5)之间安装有第一提升机构(6),所述第一提升机构(6)的外侧安装有第二提升机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述第一提升机构(6)包括第一滑板(61),所述第一滑板(61)的两侧分别滑动安装在两个第一导轨(5)内,所述第一滑板(61)的顶端开设有螺纹孔(62),所述螺纹孔(62)内螺纹安装有螺纹杆(63)。

3.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述螺纹杆(63)的顶端转动安装在第一顶板(2)的底端,所述第一底板(4)的顶端安装有第一电机(8),所述第一电机(8)的输出轴与螺纹杆(63)固定连接。

4.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述第一滑板(61)的两侧开设有固定槽(9),两个所述固定槽(9)内均安装有滑轮(10),两个所述第一导轨(5)的内侧均开设有与滑轮(10)相对应的滑轨(11),两个所述滑轮(10)分别滑动安装在两个滑轨(11)内。

5.根据权利要求2所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述第二提升机构(7)包括第二顶板(71),所述第二顶板(71)底端的两侧均安装有第二侧壁(72),两个所述第二侧壁(72)的底端安装有第二底板(73),两个所述第二侧壁(72)的一端均开设有第二导轨(74)。

6.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述第二提升机构(7)还包括隔离板(75),所述隔离板(75)一端的两侧均安装有第二滑板(76),两个所述第二滑板(76)的一侧分别滑动安装在两个第二导轨(74)内,所述隔离板(75)另一端的两侧均安装有叉体(77)。

7.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:两个所述第二侧壁(72)的一侧均安装有连接杆(12),两个所述连接杆(12)的一端与第一滑板(61)的一侧固定连接。

8.根据权利要求5所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:两个所述第一导轨(5)、两个第二导轨(74)、第一滑板(61)的两侧和两个第二滑板(76)的一侧均呈T字形设置。

9.根据权利要求6所述的一种搬运机器人的提升装置,其特征在于:所述第一顶板(2)的顶端安装有第二电机(13),所述第二电机(13)的输出轴安装有收线轮(14),所述收线轮(14)内缠绕有钢线(15),且所述钢线(15)的底端与隔离板(75)的顶端固定连接。