1.一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：包括车体(1)；

车轴(5)，所述车轴(5)设置有四个，分别设置在车体(1)底部靠近四角的位置；

主力车轮(6)，所述主力车轮(6)固定连接在车轴(5)一端并且与车轴(5)同轴；

辅助车轮(7)，所述辅助车轮(7)固定连接在车轴(5)远离主力车轮(6)一端并且与车轴(5)同轴；

拨动板(8)，所述辅助车轮(7)外固定连接有多个环绕辅助车轮(7)设置的拨动板(8)，所述拨动板(8)远离辅助车轮(7)一端与辅助车轮(7)轴线之间的距离小于主力车轮(6)的半径；

以及滑动板(9)，所述滑动板(9)设置在主力车轮(6)与辅助车轮(7)之间，滑动板(9)的高度高于辅助车轮(7)底部的高度。

2.根据权利要求1所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：所述车体(1)包括车架(11)；

以及侧板(12)，所述侧板(12)设置有两个并且分别固定连接在车架(11)底部两侧；

每一个侧板(12)底部设置有两车轴(5)，侧板(12)的底部固定连接有安装凸起(121)，所述车轴(5)转动连接在安装凸起(121)上，所述滑动板(9)固定连接在安装凸起(121)底部。

3.根据权利要求2所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：所述安装凸起(121)内设置有动力件，所述动力件设置为电机，所述电机与车轴(5)传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：所述滑动板(9)水平设置，所述滑动板(9)靠近车体(1)行驶方向前端的一端设置有弧形部(91)，弧形部(91)远离滑动板(9)的一端向上翘起。

5.根据权利要求4所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：所述车架(11)由多根交错排布的管体组成，相邻的管体相互连通；

所述车架(11)靠近行驶方向前端的一端设置有固定座(2)，所述固定座(2)前端设置有三维声呐(4)和光学成像组件(3)。

6.根据权利要求5所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：两所述侧板(12)相互背离的一侧设置有容纳槽(122)，两所述容纳槽(122)相互远离的一侧设置有弹性膜(123)，所述弹性膜(123)能够向外凸起；

所述车架(11)内存储由高压气体，所述侧板(12)内设置有与车架(11)和容纳槽(122)连通的连通管(124)，所述连通管(124)上设置有电磁阀(125)。

7.根据权利要求6所述的一种用于海底地形探测的装置，其特征在于：所述车架(11)上固定连接有充气嘴，所述充气嘴用于向车架(11)内冲入高压气体。