1.一种光电射频海底探测器，包括工作机构（1）、前进机构（2）、升降传动机构（3）、升降机构（4）、壳体机构（5），其特征在于：

所述的工作机构（1）包括：工作机构固定板（109）；

所述的前进机构（2）包括：后壳体（205）；

所述的升降传动机构（3）包括：升降机构轨道板固定件（310）、升降机构齿轮（313）；

所述的升降机构（4）包括：升降传动机构安装板（401）、升降传动机构低速级主动齿轮（410）；

所述的壳体机构（5）包括：下壳体（501）、壳体机构安装板（502）、上壳体（506）；

所述工作机构固定板（109）固定安装在下壳体（501）上，后壳体（205）固定安装在下壳体（501）和上壳体（506）上，升降机构轨道板固定件（310）固定安装在下壳体（501）和上壳体（506）上，升降机构齿轮（313）与升降传动机构安装板（401）形成齿轮啮合，升降传动机构安装板（401）固定安装在壳体机构安装板（502）上；

所述的工作机构（1）还包括工作机构保护杆（101）、工作机构安装板（102）、工作机构中间锥齿轮轴（103）、工作机构固定套筒（104）、工作机构电机（105）、工作机构主动锥齿轮（106）、工作机构中间锥齿轮（107）、工作机构电机轴（108）、工作机构从动锥齿轮（110）、光电射频探测器装置（111）、工作机构连杆（112）、工作机构连杆销（113）、工作机构丝杆（114）、工作机构滑块（115）、工作机构转动轴（116），工作机构保护杆（101）固定安装在工作机构固定板（109）上，工作机构固定套筒（104）固定安装在工作机构保护杆（101）上，工作机构安装板（102）固定安装在工作机构固定套筒（104）上，工作机构电机（105）固定安装在工作机构安装板（102）上，工作机构中间锥齿轮轴（103）旋转安装在工作机构安装板（102）上，工作机构电机轴（108）旋转安装在工作机构电机（105）上，工作机构主动锥齿轮（106）固定安装在工作机构电机轴（108）上，工作机构中间锥齿轮（107）固定安装在工作机构中间锥齿轮轴（103）上，工作机构中间锥齿轮（107）与工作机构电机轴（108）形成齿轮啮合，工作机构丝杆（114）旋转安装在工作机构安装板（102）上，工作机构从动锥齿轮（110）固定安装在工作机构丝杆（114）上，工作机构从动锥齿轮（110）与工作机构中间锥齿轮（107）形成齿轮啮合，工作机构滑块（115）滑动安装在工作机构安装板（102）上，工作机构丝杆（114）与工作机构滑块（115）形成螺旋传动，工作机构连杆销（113）固定安装在工作机构连杆（112）上，工作机构连杆销（113）旋转安装在工作机构滑块（115）上，工作机构连杆（112）旋转安装在光电射频探测器装置（111）上，工作机构转动轴（116）固定安装在工作机构保护杆（101）上，光电射频探测器装置（111）旋转安装在工作机构转动轴（116）上；

所述的前进机构（2）还包括前进机构螺旋桨保护罩（201）、前进机构螺旋桨（202）、前进机构电机轴（203）、前进机构电机（204）、前进机构固定板（206）,前进机构固定板（206）固定安装在后壳体（205）上，前进机构螺旋桨保护罩（201）固定安装在前进机构固定板（206）上，前进机构电机（204）固定安装在前进机构螺旋桨保护罩（201）上，前进机构电机轴（203）旋转安装在前进机构电机（204）上，前进机构螺旋桨（202）固定安装在前进机构电机轴（203）上；

所述的升降传动机构（3）还包括升降机构螺旋桨保护罩（301）、升降机构螺旋桨固定板（302）、升降机构螺旋桨过滤网（303）、升降机构螺旋桨（304）、升降机构螺旋桨安装板（305）、升降机构轨道板（306）、升降机构挡块（307）、升降机构滑块（308）、升降机构滑块固定块（309），升降机构轴承（311）、升降机构夹板（312）、升降机构转轴（314）、升降机构密封套（315），升降机构螺旋桨保护罩（301）固定安装在升降机构螺旋桨固定板（302）上，升降机构螺旋桨过滤网（303）固定安装在升降机构螺旋桨保护罩（301）上，升降机构螺旋桨（304）固定安装在升降机构螺旋桨过滤网（303）上，升降机构螺旋桨固定板（302）固定安装在升降机构螺旋桨安装板（305）上，升降机构滑块固定块（309）固定安装在升降机构螺旋桨安装板（305）上，升降机构滑块（308）固定安装在升降机构滑块固定块（309）上，升降机构挡块（307）固定安装在升降机构滑块（308）上，升降机构滑块（308）滑动安装在升降机构轨道板（306）上，升降机构夹板（312）固定安装在升降机构螺旋桨安装板（305）上，升降机构夹板（312）旋转安装在升降机构轴承（311）上，升降机构轴承（311）固定安装在升降机构轨道板（306）,升降机构轨道板固定件（310）固定安装在升降机构轨道板（306）上，升降机构转轴（314）固定安装在升降机构夹板（312）上，升降机构密封套（315）旋转安装在升降机构转轴（314）上，升降机构齿轮（313）固定安装在升降机构转轴（314）上；

所述的升降机构（4）还包括升降传动机构行星轮轴（402）、升降传动机构行星轮（403）、升降传动机构电机轴（404）、升降传动机构中心轮（405）、升降传动机构太阳轮（406）、升降传动机构电机（407）、升降传动机构高速级从动齿轮（408）、升降传动机构低速轴（409）、升降传动机构高速级主动齿轮（411）、升降传动机构行星架（412）,升降传动机构电机轴（404）固定安装在升降传动机构安装板（401）上，升降传动机构电机（407）固定安装在升降传动机构安装板（401）上，升降传动机构电机轴（404）旋转安装在升降传动机构电机（407）上，升降传动机构中心轮（405）固定安装在升降传动机构电机轴（404）上，升降传动机构行星轮轴（402）旋转安装在升降传动机构行星架（412）上，升降传动机构行星轮（403）固定安装在升降传动机构行星轮轴（402）上，升降传动机构行星轮（403）与升降传动机构中心轮（405）形成齿轮啮合，升降传动机构行星轮（403）与升降传动机构太阳轮（406）形成齿轮啮合，升降传动机构高速级主动齿轮（411）固定安装在升降传动机构行星架（412）上，升降传动机构行星架（412）旋转安装在升降传动机构安装板（401）上，升降传动机构低速轴（409）旋转安装在升降传动机构安装板（401）上，升降传动机构高速级从动齿轮（408）固定安装在升降传动机构低速轴（409）上，升降传动机构低速级主动齿轮（410）固定安装在升降传动机构低速轴（409）上，升降传动机构高速级从动齿轮（408）与升降传动机构高速级主动齿轮（411）形成齿轮啮合；

所述的壳体机构（5）还包括龙骨（503）、探照灯（505）,上壳体（506）固定安装在下壳体（501）上，壳体机构安装板（502）固定安装在下壳体（501）上，龙骨（503）固定按安装在壳体机构安装板（502）和上壳体（506）上，前壳体（504）固定安装在下壳体（501）和上壳体（506）上，探照灯（505）固定安装在前壳体（504）上。

2.根据权利要求1所述的光电射频海底探测器，其特征在于：所述的工作机构连杆（112）旋转安装在光电射频探测器装置（111）上，工作机构转动轴（116）固定安装在工作机构保护杆（101）上，光电射频探测器装置（111）旋转安装在工作机构转动轴（116）上。

3.根据权利要求1所述的光电射频海底探测器，其特征在于：所述的升降机构转轴（314）固定安装在升降机构夹板（312）上，升降机构密封套（315）旋转安装在升降机构转轴（314）上，升降机构齿轮（313）固定安装在升降机构转轴（314）上。