1.一种履带式防爆机器人,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的上表面固定连接有防水隔板(2),所述防水隔板(2)的上表面固定连接有防爆机体(3),所述防爆机体(3)的上表面一侧开设有安装槽(4),所述安装槽(4)的内部设置有电动伸缩杆(5),所述电动伸缩杆(5)的输出端固定连接有连接板(6),所述连接板(6)的上表面固定连接有保护壳(7),所述保护壳(7)的内部设置有电机(8),所述电机(8)的输出端固定连接有转轴(9),所述转轴(9)的一端固定连接有转盘(10),所述转盘(10)的上表面设置有视觉机构(11),所述防水隔板(2)的下表面两侧设置有可拆卸机构(13)。
2.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述视觉机构(11)包括防爆云台(1101),所述防爆云台(1101)的下表面固定连接在转盘(10)的上表面中部,所述防爆云台(1101)的一端固定连接有激光雷达(1104),所述防爆云台(1101)的外壁一侧设置有可见光摄像头(1102),所述防爆云台(1101)的外壁另一侧设置有红外热成像仪(1103)。
3.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述安装槽(4)的一侧设置有报警器(12),所述报警器(12)的下表面固定连接在防爆机体(3)的上表面一侧。
4.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述可拆卸机构(13)包括安装板(1301),多个所述安装板(1301)的外壁均固定连接在防水隔板(2)的下表面两侧,所述安装板(1301)的内壁均滑动连接有安装插杆(1302),所述安装插杆(1302)的一端均螺纹连接有锁紧螺母(1303),所述安装插杆(1302)的外壁均滑动连接有防爆板(14)。
5.根据权利要求4所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:多个所述安装板(1301)的外壁均开设有通孔,所述安装插杆(1302)的一端开设有与锁紧螺母(1303)相适配的螺纹槽,所述安装插杆(1302)的另一端设置有限位块,所述防爆板(14)的外壁均开设有通孔。
6.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述底座(1)的外壁两侧设置有履带(15),所述防爆机体(3)的外壁一侧设置有照明灯(16)。
7.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述底座(1)的上表面有蓄水池(17)。
8.根据权利要求1所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述防爆机体(3)的上表面另一侧设置有凹槽,所述凹槽的内部设置有水泵(18),所述水泵(18)的输入端固定连接有进水管(19),所述进水管(19)的输出端固定连接有出水管(20),所述出水管(20)的一端设置有喷头(21)。
9.根据权利要求8所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述进水管(19)的一端贯穿防水隔板(2)的下表面并延伸至蓄水池(17)的内部,所述出水管(20)的下表面设置有支撑块。
10.根据权利要求8所述的一种履带式防爆机器人,其特征在于:所述出水管(20)的一侧设置有补水管(22),所述补水管(22)的一端贯穿防水隔板(2)的下表面并延伸至蓄水池(17)的内部。