1.防爆挂轨机器人，包括轨道，其特征在于，所述轨道的内部滑动设有移动框，所述移动框的正面和背面均设有导向轮，所述移动框的内部套设有移动组件，所述移动框的底部固定连接有安装板，所述安装板的顶部设有双轴电机，所述双轴电机的顶端输出轴固定连接有第一传动轴，所述第一传动轴的顶端固定连接有第二锥齿轮，所述双轴电机的底端输出轴固定连接有第二传动轴，所述第二传动轴的外部活动套设有传动管，所述传动管的底端固定连接有防护板，所述防护板的底部粘接有清洁海绵，所述防护板的两侧设有与安装板固定连接的夹持臂，两个所述夹持臂之间转动设有巡检摄像头，所述夹持臂上固定连接有驱动电机，且驱动电机的输出轴与巡检摄像头固定连接。

2.根据权利要求1所述的防爆挂轨机器人，其特征在于：所述移动组件包括转动设置在移动框上的转轴，所述转轴的外部固定套设有第一锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合传动，所述转轴的两端固定连接有移动轮。

3.根据权利要求1所述的防爆挂轨机器人，其特征在于：所述导向轮的内部活动套设有横轴，所述横轴的两端设有夹板，且夹板与移动框固定连接。

4.根据权利要求1所述的防爆挂轨机器人，其特征在于：所述第二传动轴的外圈横截面和传动管的内圈横截面均为正方形结构。

5.根据权利要求1所述的防爆挂轨机器人，其特征在于：所述巡检摄像头的外部设有防爆外壳，所述防护板的面积大于巡检摄像头上镜片的面积。

6.根据权利要求1所述的防爆挂轨机器人，其特征在于：所述移动框的竖截面为n型结构。