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专利号: 2023222339915
申请人: 东莞市克莱鹏科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-09-11
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种外壳上料组装机构,其特征在于:包括机架(11),所述机架(11)上装设第一放置座(12),所述第一放置座(12)上装设有放置治具(13),所述放置治具(13)上装设有至少一个中间品(6),所述第一放置座(12)一侧装设有用于将放置治具(13)进行搬运的搬运机械手(15),所述第一放置座(12)另一侧装设有用于将外壳(5)进行水平输送的输送装置(14)和用于将输送装置(14)上的外壳(5)移送到放置治具(13)上方,并插入到中间品(6)外侧的转移机械手(17);所述第一放置座(12)侧边装设有用于将中间品(6)进行横向定位的横向定位组件(18)以及用于将中间品(6)进行纵向定位的纵向定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述第一放置座(12)侧边至少包括一个横向定位组件(18)和纵向定位组件,所述横向定位组件(18)和纵向定位组件都包括装设在机架(11)上的驱动气缸(181),所述驱动气缸(181)末端装设有由驱动气缸(181)驱动的定位板(182),所述定位板(182)上设有若干用于容纳中间品(6)的U型槽(183)。

3.根据权利要求1所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述输送装置(14)包括用于水平输送第二治具(142)的第一输送带(141),所述第二治具(142)内部装设有若干外壳(5),所述第一输送带(141)末端还装设有用于定位第二治具(142)的第三定位部件(143)。

4.根据权利要求3所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述输送装置(14)还包括装设在第一输送带(141)另一侧的第二输送带(144),所述第二输送带(144)的输送方向与第一输送带(141)的输送方向相反,所述第二输送带(144)用于输送空载的第二治具(142)回流。

5.根据权利要求4所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述第一输送带(141)和第二输送带(144)末端都装设有用于限制第二治具(142)移动的末端限制板(145);所述第二治具(142)上设有若干个用于插入到外壳(5)内部的插入凸起(1421),所述插入凸起(1421)上还装设有用于指示外壳(5)摆放方向的方向插针(1422),所述方向插针(1422)插入到外壳(5)内部,所述第二治具(142)侧面还设有用于卡止第二治具(142)水平移动的卡止凹槽(1423),所述第三定位部件(143)包括装设在第一输送带(141)一侧的卡止气缸(1431),所述卡止气缸(1431)末端装设有由卡止气缸(1431)驱动的卡止杆(1432),所述卡止杆(1432)末端与卡止凹槽(1423)相适配。

6.根据权利要求5所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述转移机械手(17)采用四轴机械手,所述转移机械手(17)末端装设有插入块(171),所述插入块(171)一侧设有用于容纳外壳(5)端部的插入凹槽(172),另一侧装设有用于将外壳(5)端部进行吸取的真空吸嘴(173),所述插入块(171)四周还设有用于外壳(5)限位的凸块(174)。

7.根据权利要求6所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述第二治具(142)一侧还设有若干第一通孔(1424),所述插入块(171)一侧装设有用于插入到第一通孔(1424)内部的第二插销(175)。

8.根据权利要求1所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述放置治具(13)包括第一放置板(131)和装设在第一放置板(131)两侧的连接板(132),所述第一放置板(131)为塑料材料构件,所述连接板(132)为钢材料构件;所述第一放置板(131)上装设有若干用于放置中间品(6)的第二凹槽(133)。

9.根据权利要求8所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述第一放置座(12)包括第二放置板(121),所述第二放置板(121)为钢材料构件,所述第二放置板(121)上放置有第一放置板(131);所述第二放置板(121)上装设有若干用于将第一放置板(131)进行定位的第一插销(122),所述第二放置板(121)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(131)移动的第一限位块(123);所述第一放置板(131)底部装设有若干与第二放置板(121)相互磁吸的第二磁体(124)以及与第一插销(122)相对应的第一销孔。

10.根据权利要求9所述的一种外壳上料组装机构,其特征在于:所述搬运机械手(15)为六轴机械手,所述搬运机械手(15)末端装设有搬运板(151),所述搬运板(151)上至少装设有一根搬运插针(152),所述连接板(132)侧面设有与搬运插针(152)相对应的第二销孔(153);所述搬运板(151)上还装设有至少一个与连接板(132)相互磁吸的第三磁体(154)。