1.一种继电器外壳的上料机构,包括振动盘,振动盘由底座(1)、振动器和螺旋送料盘(3)构成,且螺旋送料盘(3)通过振动器与底座(1)相连,其特征在于,所述螺旋送料盘(3)上固定有送料槽(4),所述送料槽(4)远离螺旋送料盘(3)的端部装配有控制机构(5),所述控制机构(5)由固定板(51)、第一限位板(52)、第二限位板(54)、送料板(55)、压杆(56)和驱动组件构成,所述固定板(51)固定在底座(1)上,所述第一限位板(52)和第二限位板(54)分别与第一限位板(52)滑动连接,且所述送料板(55)与第二限位板(54)转动连接,所述第一限位板(52)和第二限位板(54)的底部皆与压杆(56)滑动连接,驱动组件的输出端与压杆(56)连动,所述压杆(56)与固定板(51)底部转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,振动器由固定座(101)、电磁铁、动盘(301)和簧片(7)构成,所述固定座(101)和动盘(301)分别固定在底座(1)和螺旋送料盘(3)上,所述簧片(7)的两端分别与固定座(101)和动盘(301)固定连接,电磁铁固定在固定座(101)上。
3.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,所述送料槽(4)靠近螺旋送料盘(3)的一端高于送料槽(4)远离螺旋送料盘(3)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,所述送料槽(4)靠近螺旋送料盘(3)的一端固定有喷气管(6)。
5.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,所述送料槽(4)远离螺旋送料盘(3)的一端内壁底部开设有供送料板(55)穿过的通槽,且所述送料板(55)远离第二限位板(54)的一端与通槽内壁转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,所述控制机构(5)还包括弹簧(53),所述弹簧(53)套设在第一限位板(52)上,且所述第一限位板(52)的一端与第一限位板(52)相抵,所述弹簧(53)的另一端与固定板(51)相抵。
7.根据权利要求1所述的一种继电器外壳的上料机构,其特征在于,驱动组件由伺服电机(57)、驱动盘(58)、连杆(59)和连接架(510)构成,所述连接架(510)固定在送料槽(4)下表面,所述伺服电机(57)固定在连接架(510)上,所述伺服电机(57)的输出端与驱动盘(58)的轴心固定连接,所述连杆(59)的两端分别与驱动盘(58)和压杆(56)转动连接,且所述连杆(59)与驱动盘(58)偏心连接。