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专利号: 2023208044835
申请人: 东莞市镕泰自动化设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-12-30
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:包括有支撑架(1)和倾斜设置在所述支撑架(1)上方的导向座(2),所述支撑架(1)远离所述导向座(2)的一侧设置有与导向座(2)倾斜状态相同用来固定外壳和骨架的承接座(3),所述承接座(3)的底部设置有检测外壳灌胶状态的称重组件,所述导向座(2)靠近所述承接座(3)的一端设置有对骨架位置加固的加固组件,所述导向座(2)上设置有将骨架与外壳组装的推动组件,所述推动组件上设置有检测骨架和外壳组装状态的检测件。

2.根据权利要求1所述的骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:所述称重组件包括有称重气缸(4),所述称重气缸(4)固定连接在所述支撑架(1)的顶部,所述称重气缸(4)具有输出端,所述输出端固定连接有称重传感器(5),所述称重传感器(5)具有称重端,所述称重端固定连接有称重托板(6),所述承接座(3)靠近所述称重托板(6)的位置处均开设有穿槽,所述称重托板(6)贯穿出穿槽与外壳的底部相接触。

3.根据权利要求1所述的骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:所述推动组件包括伺服电机(7)和安装台(9),所述导向座(2)内设置转动连接有丝杆(8),所述伺服电机(7)具有输出端,所述输出端与所述丝杆(8)一端固定连接,所述丝杆(8)上螺纹连接有导向块,所述安装台(9)与所述导向块固定连接,所述安装台(9)靠近所述承接座(3)的一端固定连接有推动杆(10)。

4.根据权利要求3所述的骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:所述检测件包括有驱动气缸(11)和位移传感器(12),所述驱动气缸(11)固定连接在所述安装台(9)的顶部,所述驱动气缸(11)具有输出端,所述输出端与所述位移传感器(12)固定连接。

5.根据权利要求1所述的骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:所述加固组件包括固定连接在承接座(3)和导向座(2)之间的固定架(13),所述固定架(13)一侧设置有磁吸组件,所述固定架(13)另一侧设置有夹爪气缸(14),所述夹爪气缸(14)具有两个夹爪,两个所述夹爪分别位于骨架的两侧。

6.根据权利要求5所述的骨架、外壳组装称重机构,其特征在于:所述磁吸组件包括有磁吸气缸(15),所述磁吸气缸(15)具有输出端,所述输出端位于骨架的下方。