1.一种机械手，其特征在于：包括直线往复运动设置的平移支架（24）；所述平移支架（24）上设有翻转支架（25），所述翻转支架（25）与平移支架（24）铰接且铰接轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直；所述翻转支架（25）上设有回转部（26），所述回转部（26）与翻转支架（25）转动连接且转轴与翻转支架（25）的翻转轴线垂直，所述平移支架（24）、翻转支架（25）和回转部（26）之间设有联动机构，联动机构被装配为当平移支架（24）沿运动路径运动至指定位置时能够使翻转支架（25）相对于平移支架（24）翻转一定角度，同时使回转部（26）相对于翻转支架（25）转动一定角度；所述翻转支架（25）具有第一工位和第二工位，翻转支架（25）位于第一工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向垂直，翻转支架（25）位于第二工位时回转部（26）的转轴与平移支架（24）的往复运动方向平行；所述联动机构包括翻转支架（25）与平移支架（24）之间设置的第一弹性单元（253），第一弹性单元（253）被装配为其弹力能够驱使翻转支架（25）由第一工位向第二工位翻转，所述翻转支架（25）与平移支架（24）之间还设有第一锁止机构，所述第一锁止机构被装配为能够使处于第一工位的翻转支架（25）保持在第一工位且当平移支架（24）运动至所述指定位置时能够将翻转支架（25）释放以使翻转支架（25）在第一弹性单元（253）的作用下翻转至第二工位；所述第一锁止机构包括平移支架（24）上沿翻转支架（25）的铰接轴径向往复运动设置的插销（241），所述翻转支架（25）的铰接轴上设有销孔，插销（241）与平移支架（24）之间设有第二弹性单元（242），且第二弹性单元（242）被装配为其弹力能够驱使插销（241）向翻转支架（25）的铰接轴轴心方向运动，当翻转支架（25）处于第一工位时，所述插销（241）与销孔正对此时插销（241）在第二弹性单元（242）的作用下插入销孔内以实现翻转支架（25）与平移支架（24）之间的锁止；还包括解锁机构，解锁机构被装配为当平移支架（24）运动至所述指定位置时解锁机构能够驱动插销（241）从销孔内抽离以将翻转支架（25）从第一工位释放；所述联动机构还包括第一齿轮（243）、第二齿轮（255）、第三齿轮（254）和端面齿轮（261），所述第一齿轮（243）与平移支架（24）固接且第一齿轮（243）的轴线与翻转支架（25）的铰接轴的轴线共线，所述第二齿轮（255）和第三齿轮（254）同轴且同步转动设置在翻转支架（25）上，所述端面齿轮（261）与回转部（26）固接且二者的轴线共线，所述第二齿轮（255）与第一齿轮（243）啮合，第三齿轮（254）与端面齿轮（261）啮合。

2.根据权利要求1所述的机械手，其特征在于：所述平移支架（24）活动设置在一往复运动设置的安装座（23）上，且平移支架（24）相对与安装座（23）的运动方向与安装座（23）的往复运动方向平行；所述平移支架（24）相对于安装座（23）具有工位a和工位b，所述安装座（23）在自身往复运动路径上具有工位c和工位d，所述平移支架（24）由工位a运动到工位b时的运动方向与安装座（23）由工位c运动到工位d的运动方向相同；所述平移支架（24）与安装座（23）之间设有第三弹性单元（231），第三弹性单元（231）被装配为其弹力能够驱使平移支架（24）自工位b向工位a运动，所述安装座（23）与平移支架（24）之间设有第二锁止机构，第二锁止机构被装配为当安装座（23）未处于工位d时能够将处于工位b的平移支架（24）保持在工位b，且当安装座（23）做处于工位d时第二锁止机构能够将平移支架（24）从工位b释放以使平移支架（24）在第三弹性单元（231）的作用下运动至工位a。

3.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：还包括复位机构，复位机构被装配为当安装座（23）自工位d向工位c运动时能够驱动平移支架（24）由工位a向工位b运动。

4.根据权利要求2所述的机械手，其特征在于：所述平移支架（24）通过第一导杆（244）与安装座（23）滑动连接，所述第二锁止机构包括第一导杆（244）上设置的第一环槽，以及安装座（23）上沿第一导杆（244）径向滑动设置的第一卡板（232），第一卡板（232）与安装座（23）之间设有第四弹性单元（234），第四弹性单元（234）被装配为其弹力能够驱使卡板向第一导杆（244）滑动，当第一环槽与第一卡板（232）平齐时第一卡板（232）在第四弹性单元（234）的作用下插入第一环槽内以实现第一导杆（244）与安装座（23）之间的相对锁止，所述安装座（23）运动路径的旁侧设有第一楔形驱动块（121），所述第一卡板（232）上固接有第一楔形块（233），当安装座（23）运动至工位d时第一楔形驱动块（121）挤压所述第一楔形块（233）并使第一卡板（232）从第一环槽内抽离以实现对第一导杆（244）的释放。

5.根据权利要求3所述的机械手，其特征在于：所述复位机构包括挡块（28），所述挡块（28）与第一导杆（244）或平移支架（24）挡接，当安装座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）能够对平移支架（24）产生阻挡以使平移支架（24）相对于安装座（23）自工位a运动至工位b。

6.根据权利要求5所述的机械手，其特征在于：所述解锁机构包括安装座（23）上沿插销（241）径向活动设置的顶杆（235），插销（241）上固接有第二楔形块（2411），顶杆（235）一端设有与第二楔形块（2411）配合的第二楔形驱动块（236），顶杆（235）另一端设有第三楔形块（237），第三楔形块（237）凸伸至安装座（23）旁侧，安装座（23）运动路径旁侧设有第三楔形驱动块（122），顶杆（235）与安装座（23）之间设有第五弹性单元（238），第五弹性单元（238）被装配为其弹力能够驱使顶杆（235）向远离插销（241）的方向运动，当安装座（23）运动至工位d时所述第三楔形驱动块（122）挤压第三楔形块（237）使顶杆（235）向靠近插销（241）的方向运动，此时第二楔形驱动块（236）挤压第二楔形块（2411）并驱动插销（241）从销孔中抽离；所述翻转支架（25）的铰接轴上还设有一摆杆（251），摆杆（251）上设有挡销（252）；所述平移支架（24）或安装座（23）上设有一推杆（256），所述推杆（256）与平移支架（24）或安装座（23）活动连接且活动方向与平移支架（24）的活动方向平行，所述挡销（252）与推杆（256）一端设置的腰型孔（257）构成滑动配合，推杆（256）另一端与所述挡块（28）挡接，当活动座（23）自工位d向工位c运动时挡块（28）挤推所述推杆（256）并带动翻转支架（25）翻转使翻转支架（25）由第二工位翻转至第一工位。

7.一种用于箱体发泡的封孔装置，其特征在于：包括权利要求1‑6任意一项所述的机械手（20）。