1.一种采摘机器人，包括半圆形承载壳(1)，其特征在于，所述半圆形承载壳(1)上设采摘机构，所述半圆形承载壳(1)下表面设移动机构，所述采摘机构主要由嵌装在半圆形承载壳(1)上表面的一对一号半圆形滑轨(2)、加工在半圆形承载壳(1)一端面上的条形开口、设置在半圆形承载壳(1)内且与半圆形承载壳(1)相匹配的半圆形承载板(3)、设置在半圆形承载板(3)下表面一端一对折形支撑臂(4)、套装在每个折形支撑臂(4)下端面上的滑动块(5)、加工在半圆形承载壳(1)内下表面且与滑动块(5)相匹配的半圆形滑动凹槽、嵌装在半圆形承载板(3)上表面且与一对一号半圆形滑轨(2)相搭接的二号半圆形滑轨(6)、套装在一对一号半圆形滑轨(2)上的移动架(7)、嵌装在移动架(7)上表面的竖直转动圆杆(8)、套装在竖直转动圆杆(8)上端面上的转动条形承载筐(9)、设置在转动条形承载筐(9)上表面两端处的一对竖直伸缩装置(10)、套装在每个竖直伸缩装置(10)伸缩端上的竖直固定架(11)、套装在每个竖直固定架(11)上端面的弹性悬挂勾(12)、设置在转动条形承载筐(9)内的弹性承载网兜(13)、设置在转动条形承载筐(9)外侧表面上的竖直拉动把手(14)组成，所述竖直拉动把手(14)外侧表面嵌装启动开关组(15)，每个所述竖直伸缩装置(10)均通过相应的单片机与启动开关组(15)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述移动机构主要由设置在半圆形承载壳(1)下表面的若干个竖直空心杆(16)、嵌装在每个竖直空心杆(16)下端的双叉支撑架(17)、设置在双叉支撑架(17)下表面的一对滚动轮(18)、设置在每个滚动轮(18)与所对应的双叉支撑架(17)之间的转动轴承(19)组成。

3.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述半圆形承载板(3)的另一端面套装与条形开口相匹配的限位支撑块(20)，所述半圆形承载壳(1)另一端面且与限位支撑块(20)相匹配的承载凹槽(21)。

4.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述半圆形承载板(3)下表面设防滑层(22)。

5.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述弹性承载网兜(13)上端面套装环形固定圈(23)，所述转动条形承载筐(9)内上表面且与环形固定圈(23)相搭接的环形限位架(24)，所述环形固定圈(23)上表面嵌装一对竖直悬挂把手(25)。

6.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述弹性承载网兜(13)内设若干个隔断网架(26)。

7.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，每个所述一号半圆形滑轨(2)和二号半圆形滑轨(6)的一端均为开通的。

8.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，每个所述竖直伸缩装置(10)下端面均设移动块(27)，所述转动条形承载筐(9)上表面两端处均加工与移动块(27)相对应的条形滑动凹槽。

9.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述转动条形承载筐(9)的侧表面加工竖直开口，所述竖直开口内设摆动遮挡门(28)。

10.根据权利要求1所述的一种采摘机器人，其特征在于，所述半圆形承载壳(1)外侧表面嵌装条形空心壳(29)，所述条形空心壳(29)内设蓄电池(30)，所述启动开关组(15)与蓄电池(30)电性连接。