1.一种柔性采摘筐,包括采摘筐体(1)和底座(2),所述采摘筐体(1)设置在底座(2)上,其特征在于:所述采摘筐体(1)的内部设置有缓冲下料机构(3);
所述缓冲下料机构(3)包括:
下料斗(301),固定安装在采摘筐体(1)的顶部;
下料管(302),相通连接在所述下料斗(301)的底部;
一号引料斜板(303),固定连接在下料管(302)的内壁上;
二号引料斜板(304),固定连接在下料管(302)的内壁上,所述下料管(302)远离二号引料斜板(304)的一侧开设有通口,所述二号引料斜板(304)贯穿所述通口并向外延伸。
2.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐,其特征在于:所述采摘筐体(1)的内部固定安装有下料斜板(4),所述下料斜板(4)的顶部由高到低依次开设有从小到大的三个下料口,所述下料斜板(4)的下方设置有分类收纳机构(5);
所述分类收纳机构(5)包括:
收纳箱(501),安装在采摘筐体(1)的底部内壁上,且数量为三个,三个所述收纳箱(501)均位于下料斜板(4)的下方;
送料管(502),一端连通设置在所述下料口处,且数量为三个,三个所述送料管(502)的另一端连通设置在三个收纳箱(501)的顶部,三个所述送料管(502)的大小分别与三个所述下料口相适配;
连接块(503),固定连接在收纳箱(501)的顶部内壁上,且每个所述收纳箱(501)内分别对称设置有四个连接块(503);
弹力绳(504),一端固定连接在所述连接块(503)的底部,且每个所述连接块(503)的底部分别固定连接有弹力绳(504);
承重板(505),两端分别滑动连接在收纳箱(501)两侧内壁上开设的滑槽内,三个所述收纳箱(501)的内部均设置有承重板(505),且一个所述承重板(505)分别与四个弹力绳(504)的另一端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐,其特征在于:所述一号引料斜板(303)和二号引料斜板(304)的顶部分别固定连接有防护海绵垫(6)。
4.根据权利要求2所述的一种柔性采摘筐,其特征在于:三个所述收纳箱(501)的外侧分别通过两个合页铰接连接有箱门(7),且三个所述箱门(7)的正面分别安装有把手。
5.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐,其特征在于:所述底座(2)的顶部开设有凹槽,所述采摘筐体(1)滑动连接在所述凹槽内,所述凹槽的内壁上对称安装有四个减震器(8),四个所述减震器(8)的外壁上分别套设有减震弹簧(9),四个所述减震器(8)的另一端分别固定连接在采摘筐体(1)的底部外壁上。
6.根据权利要求1所述的一种柔性采摘筐,其特征在于:所述底座(2)的一侧安装有推把(10),所述底座(2)的底部安装有四个万向轮(11)。