1.一种柔性上料站，其特征在于，包括工作台、进料机构以及抓料机械手，所述抓料机械手设置在所述工作台的中心，所述工作台为弧形结构，所述进料机构设置在工作台的端部，所述抓料机械手的移动路径适配工作台的弧形结构，所述进料机构包括底板、落料架，所述落料架设置在底板上，所述落料架内设置有料斗、出料轨道以及直振机，所述料斗上设置有出料口，所述出料轨道延伸至工作台上，所述直振机设置在出料轨道的下方，所述落料架上还设置有CCD视觉检测装置用于检测出料轨道是否出料。

2.如权利要求1所述的一种柔性上料站，其特征在于，所述CCD视觉检测装置包括固定框架以及设置在固定框架上的摄像设备，所述摄像设备对准所述出料轨道。

3.如权利要求2所述的一种柔性上料站，其特征在于，所述固定框架包括固定板、固定轴、固定销、底座以及安装板，所述底座设置在工作台的两侧，所述固定轴插接于底座上并与所述安装板连接，所述固定销套设在固定轴上，所述固定板的一端与其中一个固定销固定连接，所述安装板的内侧设置另一个固定销，所述固定板的另一端固定在落料框架上。