1.一种执手锁自动装配设备，包括：

柔性上料机构，包括固定座(561)、设置在固定座(561)上的第二驱动机构(562)和用以夹取待夹部件的夹持装置(564)，所述第二驱动机构(562)的动力输出端通过摆轴(563)与夹持装置(564)相连接，所述摆轴(563)在第二驱动机构(562)的驱动下能相对固定座(561)作水平转动；所述夹持装置(564)包括自下而上依次设置的第一夹爪(5641)、驱动第一夹爪(5641)开闭的第一手指气缸(5642)、驱动第一手指气缸(5642)相对装配平台(1)水平转动的旋转气缸(5643)以及驱动第一手指气缸(5642)上下移动的第一气缸(5644)，所述第一气缸(5644)的输出端与旋转气缸(5643)的上端相连，旋转气缸(5643)的下端与第一手指气缸(5642)的上端相连，所述第一手指气缸(5642)的左右手指与第一夹爪(5641)的上端相连接；所述摆轴(563)的形状呈L型，包括竖向杆(5632)和与竖向杆(5632)的上端相连的横向杆(5631)，所述竖向杆(5632)的下端与第二驱动机构(562)的输出端驱动相连，所述横向杆(5631)的另一端与第一气缸(5644)固定相连；

装配平台(1)，所述固定座(561)设置在装配平台(1)上，所述装配平台(1)上设置有能相对该装配平台(1)水平旋转的转盘(2)，转盘(2)边缘具有沿周向间隔布置的多个工位，各工位上对应设置有用以组装执手锁的夹具(3)，在装配平台(1)上邻近转盘(2)边缘处并按照转盘(2)的转动方向依次设置有多个工作机构，各个工作机构分别为轴向挡圈移取机构(51)、垫片移取机构(52)及旋转芯轴移取机构(53)、旋转挡圈移取机构(54)、扭簧移取机构(55)及所述的柔性上料机构(56)，所述夹具(3)包括有底座(31)、套筒(32)、旋转芯轴(33)、第一弹性件(34)和第二弹性件(35)，所述底座(31)上具有向上延伸、且上端开口的外筒体(311)，所述外筒体(311)内设有内筒体(312)，所述内筒体(312)内设有第二弹性件(35)，所述套筒(32)部分位于所述内筒体(312)和外筒体(311)之间形成的环状凹槽(310)内，第一弹性件(34)位于环状凹槽(310)内，并使套筒(32)的顶壁具有远离外筒体(311)顶壁的趋势；所述套筒(32)的内周壁上开设有具有两个凸角(3211)的容置槽(321)，所述套筒(32)的顶部与内筒体(312)的顶部之间形成有装配腔(300)，所述容置槽(321)位于该装配腔(300)内，所述套筒(32)顶壁上还开设有容置孔(322)，所述容置孔(322)位于两个凸角(3211)之间，且靠近凸角(3211)的其中一个；其中，轴向挡圈移取机构(51)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，输出端对应转盘(2)的轴向挡圈装配工位(21)，用于将轴向挡圈(47)放置到运动至该轴向挡圈装配工位(21)处的对应装配腔(300)内；

垫片移取机构(52)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于轴向挡圈移取机构(51)的下游，其输出端对应转盘(2)的垫片装配工位(22)，用于将垫片(46)移动并放置到该垫片装配工位(22)处的上述轴向挡圈(47)的上方；

旋转芯轴移取机构(53)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于垫片移取机构(52)的下游，其输出端对应转盘(2)的芯轴装配工位(23)，用于将旋转芯轴(33)移动并插装到该芯轴装配工位(23)的内筒体(312)内，该旋转芯轴(33)在第二弹性件(35)作用下具有向上移动的趋势，所述旋转芯轴(33)外周壁在靠近上部的位置上设有固定件(331)，且该固定件(331)的外周壁上沿周向间隔开设有上下贯通的第一导向槽(3311)；

旋转挡圈移取机构(54)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于旋转芯轴(33)移取机构(53)的下游，其输出端对应转盘(2)的旋转挡圈装配工位(24)，用于将旋转挡圈(45)套设在已运动到该工位处的装配腔(300)内的旋转芯轴(33)上，且该旋转挡圈(45)的凸块(451)与对应第一导向槽(3311)滑动配合，从而使旋转挡圈(45)滑动至垫片(46)的上方；

扭簧移取机构(55)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于旋转挡圈移取机构(54)的下游，其输出端对应转盘(2)的扭簧装配工位(25)，用于将扭簧(44)放置到上述已运动到该扭簧装配工位(25)处的带有旋转挡圈(45)的夹具(3)的装配腔(300)内，且该扭簧(44)的挂钩端(441)位于容置孔(322)的外侧边缘，扭簧(44)的自由端(442)限位在旋转芯轴(33)的固定件(331)上；

所述柔性上料机构(56)，靠近所述转盘(2)边缘设于装配平台(1)上，并按照转盘(2)的转动方向设于扭簧移取机构(55)的下游，其输出端对应转盘(2)的面板上料工位(26)，用于将具有轴孔(431)的面板(43)放置到上述已运动到该面板上料工位(26)处的套筒(32)的上部，所述旋转芯轴(33)部分穿过面板(43)的轴孔(431)，所述面板(43)的凸柱(432)插设在所述容置孔(322)内，且所述扭簧(44)的挂钩端(441)挂设在该凸柱(432)上。

2.根据权利要求1所述的执手锁自动装配设备，其特征在于：还包括有用以感应待夹部件的传感器，所述传感器与控制器电连接，所述控制器控制第二驱动机构(562)转动，从而将夹持装置(564)转动至对应待夹部件处。

3.根据权利要求2所述的执手锁自动装配设备，其特征在于：所述固定座(561)设置有外罩(5611)，所述外罩(5611)与固定座(561)之间形成有容置第二驱动机构(562)的安装空间(5610)。