1.一种鞋底打磨装置，包括机架和设置在机架上的打磨机构，其特征在于：还包括打磨支架、设置在打磨支架上的鞋底托板以及设置在打磨支架上的顶起机构，所述鞋底托板上设置有用于定位鞋底的鞋底腔，所述鞋底腔的前端或后端设有顶孔；

所述顶起机构包括固定在打磨支架上的顶起气缸、与顶起气缸输出端连接的横板以及固定在横板上并能够从顶孔内伸出的顶杆，所述横板设置在鞋底腔底部的活动腔内。

2.根据权利要求1所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋底腔为多个，成排的设置在鞋底托板上。

3.根据权利要求1或2所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋底腔的外圈设有气腔，气腔与气腔之间通过连通孔连通，位于最左端的气腔上连接的进气通孔，所述进气通孔上连接有气管接头。

4.根据权利要求1所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述机架包括箱体、位于箱体底部的滚轮以及固定在箱体上端的拱形架。

5.根据权利要求2所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述打磨机构包括纵横移动机构以及连接在纵横移动机构上的打磨电机以及与打磨电机输出端连接的打磨头。

6.根据权利要求5所述的鞋底打磨装置，其特征在于：所述纵横移动机构包括固定在拱形架上的横向丝杠组件和纵向丝杠组件，所述纵向丝杠组件的输出端上连接有用于固定打磨电机的电机板。