1.一种鞋底打磨装置，包括加工台(1)，其特征在于：所述加工台(1)的顶部固定连接有机壳(2)，所述机壳(2)的内部固定连接有电动导轨(3)，所述电动导轨(3)的底部通过滑槽滑动连接有减速电机(4)，所述减速电机(4)的输出轴通过联轴器固定连接有减速转盘(5)，所述减速转盘(5)的输出端固定连接有驱动气缸(6)，所述驱动气缸(6)的输出端固定连接有打磨组件(7)；

所述机壳(2)的内壁固定连接有限位架(8)，所述限位架(8)的顶部固定连接有夹持组件(9)，所述限位架(8)的内壁轴承连接有电动转筒(10)，所述加工台(1)的一侧安装有传送带(11)，所述限位架(8)的底部固定连接有导灰板(12)，所述机壳(2)的底部固定连接有清理组件(13)，所述加工台(1)的底部设置有集灰盒(14)。

2.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述打磨组件(7)的内部包括有机头(701)、安装座(702)和打磨头(703)，所述驱动气缸(6)的输出端固定连接有机头(701)，所述机头(701)的输出轴通过联轴器固定连接有安装座(702)，所述安装座(702)的底部卡合连接有打磨头(703)。

3.根据权利要求2所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述安装座(702)的外壁开设有凹槽，所述打磨头(703)的顶部凸起与凹槽相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述夹持组件(9)的内部包括有固定板(901)、电动推杆(902)、鞋檐推块(903)、支撑架(904)、电动伸缩杆(905)和对齐板(906)，所述限位架(8)的顶部固定连接有固定板(901)，所述固定板(901)的内侧壁固定连接有电动推杆(902)，所述电动推杆(902)的输出端固定连接有鞋檐推块(903)，所述固定板(901)的顶部固定连接有支撑架(904)，所述支撑架(904)的底部固定连接有电动伸缩杆(905)，所述电动伸缩杆(905)的输出端固定连接有对齐板(906)。

5.根据权利要求4所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述鞋檐推块(903)沿支撑架(904)相互对称，所述对齐板(906)与鞋檐推块(903)相互垂直。

6.根据权利要求5所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述清理组件(13)包括有出灰槽道(1301)、回流电机(1302)和叶轮(1303)，所述机壳(2)的底部固定连接有出灰槽道(1301)，所述出灰槽道(1301)的外壁固定连接有回流电机(1302)，所述回流电机(1302)的输出轴通过联轴器固定连接有叶轮(1303)。

7.根据权利要求6所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述叶轮(1303)的风向为自上而下，所述导灰板(12)位于出灰槽道(1301)的正上方。

8.根据权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于：所述机壳(2)的另一侧设置有上料槽斗(15)，所述上料槽斗(15)与电动转筒(10)、夹持组件(9)和传送带(11)位于同一水平线，所述夹持组件(9)的下方设置有电动转筒(10)。