1.一种鞋底打磨装置，其特征在于，包括：

多个安装杆(5)，多个所述安装杆(5)的一端均固定连接有垫板(4)；

传送组件和U型板(6)，所述传送组件设置在U型板(6)的上方并用与传送多个安装杆(5)；

所述U型板(6)的一侧固定连接有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出轴转动贯穿U型板(6)并固定连接有第一转轴(7)，所述第一转轴(7)的外壁固定套设有打磨辊(22)，所述U型板(6)的一侧设置有用于给传送组件传输动力的传动组件；

所述U型板(6)的内部设置有用于清洁鞋底的清洁组件。

2.如权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于，所述传送组件包括两两对称的四个固定块(1)，位于同一侧的两个所述固定块(1)之间转动连接有同一个转动辊(2)，两个所述转动辊(2)的外壁传动套设有同一条传送带(3)，多个所述安装杆(5)均设置在传送带(3)的外壁。

3.如权利要求2所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于，所述传动组件包括转动连接在U型板(6)一侧的第四转轴(15)和第三转轴(13)，所述第三转轴(13)的外壁固定套设有第一正齿轮(12)，所述第四转轴(15)的外壁固定套设有第二正齿轮(14)，所述第四转轴(15)的外壁固定套设有第二半齿轮(17)，所述第二半齿轮(17)与第一正齿轮(12)相啮合，所述第一转轴(7)的外壁固定套设有第一半齿轮(16)，所述第一半齿轮(16)与第二正齿轮(14)相啮合，其中一个所述转动辊(2)的一端固定连接有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)的一端转动贯穿固定块(1)，所述第二转轴(9)和第三转轴(13)的外壁均固定套设有同步轮(10)，两个所述同步轮(10)的外壁传动套设有同一条同步带(11)。

4.如权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于，所述清洁组件包括固定连接在U型板(6)底部内壁的安装板(21)，所述安装板(21)的顶部设置有多个刷毛(20)。

5.如权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于，所述U型板(6)的一侧内壁固定连接有固定挡板(18)，所述固定挡板(18)的顶部固定连接有橡胶垫(19)。

6.如权利要求1所述的一种鞋底打磨装置，其特征在于，所述U型板(6)的底部内壁固定连接有斜板(23)，所述U型板(6)的两侧内壁之间滑动连接有同一个滑动挡板(24)，所述滑动挡板(24)的底部设置有第二磁铁(26)，所述U型板(6)的底部内壁设置有与第二磁铁(26)配合使用的第一磁铁(25)。