1.一种扫地机器人防撞保护装置，包括防撞保护机构(1)，其特征在于：所述防撞保护机构(1)连接于扫地机器人本体(2)的侧边，防撞保护机构(1)由第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)构成，第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)均连接于扫地机器人本体(2)内部的中心隔板(7)顶端的侧边，中心隔板(7)的顶端固定设置有与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)滑动连接的限位外圈(8)和限位内圈(9)，限位外圈(8)的内表面活动设置有内齿圈(10)，中心隔板(7)顶端的一侧固定设置有与第一防撞保护单元(3)和内齿圈(10)相匹配的伺服电机(11)。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述内齿圈(10)与限位外圈(8)之间通过轴承(12)活动连接，限位外圈(8)的顶端开设有若干与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)相匹配的限位滑槽一(13)，限位内圈(9)的顶端开设有若干与第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)相匹配的限位滑槽二(14)。

3.根据权利要求2所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述第一防撞保护单元(3)、第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)均由齿条(15)、联动齿轮(16)、限位滑条(17)和防撞缓冲体(18)构成，第二防撞保护单元(4)、第三防撞保护单元(5)和第四防撞保护单元(6)上的联动齿轮(16)活动连接于中心隔板(7)的顶端并与内齿圈(10)和齿条(15)相啮合，第一防撞保护单元(3)上的联动齿轮(16)固定连接于伺服电机(11)的输出轴并与内齿圈(10)和齿条(15)相啮合，限位滑条(17)固定连接于齿条(15)的底端并与限位滑槽一(13)和限位滑槽二(14)滑动连接，防撞缓冲体(18)固定连接于齿条(15)的一端。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人防撞保护装置，其特征在于：所述防撞缓冲体(18)由弧形金属板(19)、弧形橡胶条(20)、若干橡胶缓冲圈(21)和缓冲弹簧(22)构成，弧形金属板(19)固定连接于齿条(15)的一端，弧形橡胶条(20)通过橡胶缓冲圈(21)和缓冲弹簧(22)与弧形金属板(19)连接。