1.一种防碰撞的扫地机器人，包括扫地机器人本体（100）、防碰撞组件（200）、转轴座（300）和第一压缩弹簧（400），其特征在于：所述扫地机器人本体（100）的外壁活动设置有防碰撞组件（200），所述防碰撞组件（200）包括有防碰撞块（210）、转轴座（300）、第一连杆（310）、第二连杆（320）、滑块（330）、第一压缩弹簧（400）和第二压缩弹簧（410），所述防碰撞块（210）的侧壁为开口设计，且所述防碰撞块（210）的内腔一体成型有滑槽（220），所述扫地机器人本体（100）的外壁通过螺栓固定连接有转轴座（300），所述转轴座（300）的内壁分别活动设置有第一连杆（310）和第二连杆（320），所述第一连杆（310）和第二连杆（320）的另一端均活动铰接有滑块（330），且所述滑块（330）的数量为两组，两组所述滑块（330）的外壁均与所述滑槽（220）的内壁滑动连接，所述第一连杆（310）和第二连杆（320）的相视面设置有第一压缩弹簧（400）。

2.根据权利要求1所述的一种防碰撞的扫地机器人，其特征在于：所述防碰撞块（210）的侧壁设置有第二压缩弹簧（410），且所述第二压缩弹簧（410）的另一端与扫地机器人本体（100）的外壁连接。

3.根据权利要求1所述的一种防碰撞的扫地机器人，其特征在于：所述防碰撞组件（200）的数量为六组，且六组所述防碰撞组件（200）均匀分布于扫地机器人本体（100）的外壁。

4.根据权利要求1所述的一种防碰撞的扫地机器人，其特征在于：所述防碰撞块（210）的外壁设置有缓冲垫（230），且所述缓冲垫（230）的材质为橡胶材料。