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专利号: 2023221629304
申请人: 南京群成自动化科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-10-22
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,其包括用于对背板进行吸附定位的背板定位吸附构件(1);

调节构件(2),其具有一左部及一右部以及一驱动部,其左部与其右部的构造相同,其驱动部布设于该背板定位吸附构件(1)上,其左部及其右部均布设于其驱动部上,其驱动部用于驱动其左部及其右部相互靠近或相互远离;

其左部具有一前段及一后段以及一子驱动部,该前段与该后段的构造相同,其子驱动部布设于该调节构件(2)所具有的驱动部上,该前段与该后段均布设于该子驱动部上,该子驱动部用于驱动该前段及该后段相互靠近或远离;

四组护角夹持件(3),分别可拆卸的安装于该前段及该后段上,其用于对背板所具有的护角进行夹抓;

机械手(4),其输出端与该背板定位吸附构件(1)可拆卸连接;以及线体(5),其布设于该机械手(4)的一端;

其中,该机械手(4)用于将该背板转移至该线体(5)上。

2.根据权利要求1所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该背板定位吸附构件(1)包括第一基板(11),其上可拆卸的布设有一连接基板(12),且该连接基板(12)与该机械手(4)的输出端可拆卸连接;

条状光源板(13);

照射镜头(14),其上具有一镜头连接板(141),且该镜头连接板(141)可拆卸的布设于该第一基板(11)上;

直线轴承(15),其可拆卸的安装于该第一基板(11)上,且其位于该连接基板(12)的下方;

吸盘导杆(151),其贯穿于该第一基板(11),且其贯穿于该第一基板(11)的一端与该直线轴承(15)可拆卸连接,在其远离直线轴承(15)的一端可拆卸的安装有一吸盘连接板(153),在该吸盘导杆(151)上还可拆卸的套设有一压缩弹簧(152);

第二基板(154),其可拆卸的安装于该吸盘连接板(153)上,在其底部可拆卸的布设有一海绵真空吸盘(16);以及距离传感器(17),其可拆卸的安装于该第一基板(11)上,且其位于该照射镜头(14)的一侧。

3.根据权利要求2所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该调节构件(2)的驱动部包括第一电机壳(22),其可拆卸的安装于该第一基板(11)上,其内具有一空腔;

第一驱动电机(221),其可拆卸的布设于该第一电机壳(22)上,且其输出轴可穿入该空腔内,其输出轴穿入该空腔内的一端可拆卸的布设有一第一主动轮;

第一滚珠丝杆(222),其贯穿布设于该第一电机壳(22)内,其由一第一正旋段及一第一反旋段所构成,在其第一正旋段及其第一反旋段的交汇处还布设有一第一从动轮,且该从动轮位于该空腔内,该第一从动轮与该第一主动轮通过第一链条传动连接;

该第一正旋段与该调节构件(2)所具有的左部转动连接,该第一反旋段与该调节构件(2)所具有的右部转动连接;

其中,当该第一驱动电机(221)的输出端转动时,用于驱动其左部及其右部沿着该第一滚珠丝杆(222)相互靠近或相互远离。

4.根据权利要求3所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该调节构件(2)左部的子驱动部包括第三基板(21),其沿着垂直于该第一滚珠丝杆(222)的方向布设,其上具有一第一滚珠基座(211),且通过该第一滚珠基座(211)与该第一滚珠丝杆(222)可转动连接;

第二电机壳(24),其可拆卸的安装于该第三基板(21)上,其内具有一空槽;

第二驱动电机(241),其可拆卸的布设于该第二电机壳(24)上,其输出轴可穿入该空槽内,其输出轴穿入该空槽内的一端可拆卸的布设有一第二主动轮;以及第二滚珠基座(242),其可拆卸的安装于该第三基板(21)的一边侧面,在其内转动穿设有一第二滚珠丝杆(243),且该第二滚珠丝杆(243)可穿入至该第二电机壳(24)内;

该第二滚珠丝杆(243)由一第二正旋段及一第二反旋段所构成,该第二滚珠丝杆(243)穿入至该第二电机壳(24)空槽内的一端还可拆卸的安装有一第二从动轮,且该第二从动轮与该第二主动轮通过第二链条传动连接;

该调节构件(2)左部的前段包括一导向基座(244),且该导向基座(244)可被该第二滚珠丝杆(243)所贯穿插入;

其中,当该第二驱动电机(241)的输出轴转动时,用于驱动该前段中的导向基座(244)与该后段中的导向基座(244)相互靠近或相互远离。

5.根据权利要求4所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,在该第一基板(11)下端面可拆卸的布设有一滑轨(23),在该第一基板(11)的上端面还可拆卸的布设有一第一履带(232),在该第三基板(21)的上端面可拆卸的安装有一第一侧支板(231),且该第一侧支板(231)与该第一履带(232)可拆卸连接,在该第三基板(21)的一边侧面可拆卸的布设有一滑块(233),且该滑块(233)可滑动的布设于该滑轨(23)内。

6.根据权利要求5所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该滑轨(23)的长度小于第一滚珠丝杆(222)的长度,该滑块(233)的尺寸大小与该滑轨(23)的尺寸大小相适配。

7.根据权利要求6所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该第三基板(21)的上端面还可拆卸的布设有一第二履带(26),在该导向基座(244)的一边侧面可拆卸的布设有一第二侧支板(25),且该第二侧支板(25)与该第二履带(26)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该第二履带(26)的长度小于该第三基板(21)的长度,该第二侧支板(25)的尺寸与该导向基座(244)的尺寸相适配,且该第二侧支板(25)与该第二履带(26)的一尾端相连接。

9.根据权利要求8所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该护角夹持件(3)包括第一电动气缸(31),其可拆卸的安装于该导向基座(244)上;

第四基板(32),其可拆卸的布设于该第一电动气缸(31)的输出端;

第二电动气缸(33),其可拆卸的布设于该第四基板(32)上;

第五基板(34),其可拆卸的安装于该第四基板(32)上,且其可被该第二电动气缸(33)的输出端所穿过;

两组第六基板(35),均可拆卸的安装于该第二电动气缸(33)的输出端;以及两组贴合板(36),分别可拆卸的安装于两组该第六基板(35)上,且两组该贴合板(36)之间具有一间隙;

其中,当该第二电动气缸(33)的输出端输出时,用于驱动两组该贴合板(36)相互靠近或相互远离。

10.根据权利要求9所述的液晶电视背板的夹取上料设备,其特征在于,该第五基板(34)的长度大于该第四基板(32)的长度,在该第五基板(34)的底部还开设有一矩状槽,且该矩状槽可供该第二电动气缸(33)的输出端所滑动。