1.一种晶圆上下料夹爪，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）顶部两侧固定连接有定位柱，所述定位柱外围套设连接有定位套，所述定位套顶部固定连接有托板（2），所述托板（2）顶部中心处固定连接有旋转箱（3），所述旋转箱（3）内部设有传动轴，所述传动轴顶部固定连接有C字型固定架，所述C字型固定架内部固定连接有驱动箱（4），所述驱动箱（4）下方设有安装架，所述安装架内部固定连接有抽气泵（5），所述抽气泵（5）一侧通过管道固定连接有吸气盘（6），所述吸气盘（6）底部固定连接有夹持装置（7）。

2.根据权利要求1所述的一种晶圆上下料夹爪，其特征在于：所述底板（1）顶部固定连接有滑轨，所述滑轨顶部滑动连接有滑块，所述滑块顶部转动连接有升降杆，所述升降杆顶部与托板（2）底部转动连接，所述升降杆之间转动连接有第一电动伸缩杆（8）。

3.根据权利要求1所述的一种晶圆上下料夹爪，其特征在于：所述旋转箱（3）内部固定连接有隔板，所述隔板底部两侧固定连接有传动电机，所述传动电机输出端固定连接有第一齿轮（9），所述第一齿轮（9）啮合连接有第二齿轮（10），所述第二齿轮（10）轴心处与传动轴固定连接，所述传动轴底部与隔板顶部转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种晶圆上下料夹爪，其特征在于：所述驱动箱（4）一侧固定连接有伺服电机，所述伺服电机输出端固定连接有丝杆（11），所述丝杆（11）外围螺纹连接有螺纹套（12），所述螺纹套（12）顶部与驱动箱（4）内壁滑动连接，所述螺纹套（12）底部与安装架顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种晶圆上下料夹爪，其特征在于：所述吸气盘（6）底部中心处开设有吸嘴（13），所述夹持装置（7）包括固定环（14），所述固定环（14）外围固定连接有防护框，所述防护框内部固定连接有第二电动伸缩杆（15），所述第二电动伸缩杆（15）末端贯穿固定环（14）外壁固定连接有安装板。

6.根据权利要求5所述的一种晶圆上下料夹爪，其特征在于：所述安装板一侧固定连接有阻尼缓冲弹簧，所述阻尼缓冲弹簧末端固定连接有弧形夹持板（16）。