1.一种椅背U型管下料用夹取设备，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶端面固定安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)顶端面固定安装有夹持机构(3)；

所述调节机构(2)包括高度调节部和水平调节部，高度调节部侧面与水平调节部侧面固定连接；

高度调节部包括电机(201)；水平调节部包括第二电机(207)和第三电机(211)；

所述夹持机构(3)包括动力部和夹持部，动力部包括双轴电机(301)，夹持部包括夹持杆(308)。

2.根据权利要求1所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述底板(1)顶端面与电机(201)底端面固定连接，所述电机(201)传动杆端面固定安装有螺纹杆(202)，所述螺纹杆(202)顶端侧面固定安装有轴承(205)，所述螺纹杆(202)侧面螺纹安装有螺纹套(203)，所述螺纹套(203)侧面固定安装有安装滑块(204)，所述轴承(205)顶端面固定安装有顶板(4)。

3.根据权利要求2所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述安装滑块(204)侧面固定安装有横杆(206)，所述横杆(206)底端面与第二电机(207)侧面固定连接，所述第二电机(207)传动杆端面固定安装有第二螺纹杆(208)，所述第二螺纹杆(208)侧面螺纹安装有第二螺纹套(209)，所述第二螺纹套(209)底端面固定安装有连接块(210)，所述第二螺纹杆(208)左端侧面固定安装有轴承。

4.根据权利要求3所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述连接块(210)侧面固定安装有第三电机(211)，所述第三电机(211)传动杆端面固定安装有第三螺纹杆(212)，所述第三螺纹杆(212)左端侧面固定安装有第二轴承(216)，所述第三螺纹杆(212)侧面螺纹安装有第三螺纹套(213)，所述第三螺纹套(213)侧面固定安装有第三滑块(214)，所述第三滑块(214)左右贯穿开设有通孔，通孔内壁滑动安装有导轨(215)，所述导轨(215)端面与连接块(210)侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述第三滑块(214)顶端面固定安装有双轴电机(301)，所述双轴电机(301)传动杆端面固定安装有第四螺纹杆(302)，所述第四螺纹杆(302)端面固定安装有第三轴承(305)，所述第三轴承(305)端面固定安装有挡板(306)。

6.根据权利要求5所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述挡板(306)侧面固定安装有第二导轨(307)。

7.根据权利要求5所述的一种椅背U型管下料用夹取设备，其特征在于：所述第四螺纹杆(302)侧面螺纹安装有第四螺纹套(303)，所述第四螺纹套(303)侧面固定安装有第四滑块(304)，所述第四滑块(304)底端面固定安装有夹持杆(308)，所述夹持杆(308)底端侧面固定安装有橡胶垫(309)。