1.一种步进电机的闭环驱动编码器，包括电机(1)和编码器(2)，其特征在于：所述电机(1)的一侧壁上设置有便于对编码器(2)进行安装的安装机构(3)，所述电机(1)的一侧壁上设置有对编码器(2)进行支撑的支撑组件(4)；

所述安装机构(3)包括插环(301)、支撑台(302)、第一限位齿(303)、弹簧(304)、连接板(305)、第二限位齿(306)和拉杆(307)，所述插环(301)栓接于电机(1)的外一侧壁上，所述支撑台(302)设置于编码器(2)的外壁上，所述第一限位齿(303)均匀分布于支撑台(302)的顶部，所述弹簧(304)焊接于插环(301)的内顶壁，所述连接板(305)焊接于弹簧(304)的底部，所述第二限位齿(306)均匀分布于连接板(305)的底部，所述拉杆(307)焊接于连接板(305)的顶部，所述拉杆(307)的顶部贯穿插环(301)且与插环(301)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述支撑组件(4)包括支撑架(401)和支撑板(402)，所述支撑架(401)栓接于电机(1)的外一侧壁上，所述支撑板(402)焊接于支撑架(401)的一端。

3.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述插环(301)的外壁分别设置有第一弧形框(5)和第二弧形框(6)，所述第一弧形框(5)的一侧壁上与第二弧形框(6)的一侧壁铰接，所述第一弧形框(5)的另一侧壁与第二弧形框(6)的另一侧壁粘接。

4.根据权利要求3所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述拉杆(307)的顶部焊接有便于拉动拉杆(307)的矩形框(7)，所述矩形框(7)位于第一弧形框(5)的内部。

5.根据权利要求1所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述电机(1)的外一侧壁上栓接有防止太阳光损伤编码器(2)的遮阳板(8)，所述遮阳板(8)为PVC材质。

6.根据权利要求2所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述支撑板(402)的顶部粘接有防止支撑板(402)与编码器(2)产生磕碰的橡胶垫(9)。

7.根据权利要求3所述的一种步进电机的闭环驱动编码器，其特征在于：所述插环(301)的外壁上开设有防止第一弧形框(5)和第二弧形框(6)脱离插环(301)的圆环槽(10)，所述第一弧形框(5)和第二弧形框(6)均位于圆环槽(10)的内部。