1.一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，包括壳体(1)、引出线(2)和接线柱(3)，其特征在于，所述壳体(1)的侧壁开设有用于接线柱(3)伸入的安装孔，所述接线柱(3)的一端与引出线(2)的一端插接设置，所述接线柱(3)的柱壁两侧均套设有固定环(4)，两个所述固定环(4)相对的一侧均固定设有密封环(5)，所述安装孔的内壁设置有与密封环(5)相配合的密封槽，两个所述密封环(5)相抵设置，两个所述固定环(4)的圆周壁均设置有外螺纹，所述壳体(1)的两侧均设有与固定环(4)螺纹配合的螺纹槽，两个所述固定环(4)与接线柱(3)之间设有卡接机构。

2.根据权利要求1所述的一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，其特征在于，所述卡接机构包括卡接块(6)，所述卡接块(6)固定设置于固定环(4)的内壁上，所述接线柱(3)的轴壁开设有与卡接块(6)卡接设置的环形卡槽。

3.根据权利要求1所述的一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，其特征在于，所述密封环(5)采用圆台形结构，所述密封槽采用圆台形槽。

4.根据权利要求1所述的一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，其特征在于，所述密封环(5)采用橡胶环，且密封环(5)的内侧壁与接线柱(3)过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，其特征在于，两个所述固定环(4)的圆周壁均固定设有握持环(7)，两个所述握持环(7)分别位于壳体(1)的内外两侧。

6.根据权利要求1所述的一种驱动电机用闭环步进动力线出线结构，其特征在于，所述接线柱(3)的一端开设有插槽，所述引出线(2)的一端插入于插槽的内部并与接线柱(3)导通设置。