1.一种步进电机的编码器防护装置，包括编码器(5)、防护壳(1)、滑槽(2)、滑块(3)和推杆(7)，其特征在于，防护壳(1)内设有通孔(13)，编码器(5)在通孔(13)内，所述防护壳(1)外前后两端均设有滑槽(2)，滑槽(2)内设有滑块(3)，滑块(3)上开有斜槽，相邻滑块之间设有连杆(6)穿过斜槽，防护壳(1)上设有卡槽(8)，连杆(6)上设有凸块在卡槽内，位于同一侧的前后滑块上连接有防护板(4)，防护板(4)呈圆弧状，位于上端的滑块(3)上均连接有推杆(7)延伸至防护壳(1)外，前后两个推杆之间连接有横杆(12)。

2.根据权利要求1所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，位于上端的滑槽(2)一侧设有安装座(9)，安装座(9)上铰接有翻转杆(10)，翻转杆(10)上安装有限位块(11)，所述推杆(7)上设有相匹配的限位槽。

3.根据权利要求1所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，所述防护板(4)内均安装有保护垫。

4.根据权利要求1所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，防护壳(1)正面为正方形，侧面为长方形状，防护壳(1)的长度大于编码器(5)的长度，且通孔(13)大于编码器(5)的直径。

5.根据权利要求1所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，每个连杆(6)相等且组成为菱形。

6.根据权利要求2所述的步进电机的编码器防护装置，其特征在于，翻转杆(10)的长度等于翻转杆(10)末端到推杆最右端的距离。