1.一种自适应后桥传动装置，包括输入轴(1)、传动箱(2)以及均安装在传动箱(2)中的传动机构和差速器(3)，所述输入轴(1)的一端插入传动箱(2)后一体成型有一级主动齿(1a)，其特征在于：所述传动机构包括与输入轴(1)平行的传动轴(4)以及均套装在传动轴(4)上的一级从动齿轮(5)、传动凸轮套(6)和弹性元件(7)，所述一级从动齿轮(5)与一级主动齿(1a)啮合，并能够相对传动轴(4)转动，所述传动凸轮套(6)能够沿传动轴(4)轴向滑动，所述一级从动齿轮(5)与传动凸轮套(6)相互靠近的一端端面均为共同构成端面凸轮配合的凸轮型面，所述弹性元件(7)用于驱使传动凸轮套(6)靠近一级从动齿轮(5)，所述传动轴(4)上一体成型有与差速器(3)的差速器输入齿轮(3a)啮合的动力输出齿(4a)。

2.根据权利要求1所述的自适应后桥传动装置，其特征在于：所述传动轴(4)的外壁上凹陷形成有若干沿其轴向延伸的滚珠内滚道(4b)，各滚珠内滚道(4b)沿传动轴(4)的周向均匀分布，在滚珠内滚道(4b)中均设置有若干滚珠(8)，所述传动凸轮套(6)的内壁上凹陷形成有分别与各滚珠内滚道(4b)一一对应的滚珠外滚道(6a)，各滚珠(8)能够在对应的滚珠内滚道(4b)和滚珠外滚道(6a)中滚动。

3.根据权利要求1所述的自适应后桥传动装置，其特征在于：所述弹性元件(7)为套装在传动轴(4)上的碟簧，所述传动轴(4)的一端可拆卸地安装有锁止组件(9)，所述碟簧的两端分别弹性地支撑在传动凸轮套(6)远离的一端和锁止组件(9)上。

4.根据权利要求1所述的自适应后桥传动装置，其特征在于：所述传动轴(4)的外周面上延径向凸出形成有限位支撑段(4c)，所述动力输出齿(4a)成型在限位支撑段(4c)的外周面上，所述一级从动齿轮(5)通过滚针轴承(10)可转动地安装在传动轴(4)上，该一级从动齿轮(5)远离传动凸轮套(6)的一端端面与限位支撑段(4c)的相邻端面之间设置有端面轴承(11)。

5.根据权利要求4所述的自适应后桥传动装置，其特征在于：所述一级从动齿轮(5)包括凸轮套部(5a)以及一体成型在凸轮套部(5a)外周面的齿轮部(5b)，所述凸轮套部(5a)与传动凸轮套(6)相邻的一端端面为所述凸轮型面，所述凸轮套部(5a)与端面轴承(11)相邻的一端端面支承在端面轴承(11)上。

6.根据权利要求1所述的自适应后桥传动装置，其特征在于：所述一级从动齿轮(5)的外径大于一级主动齿(1a)的外径，所述差速器输入齿轮(3a)的外径大于动力输出齿(4a)的外径。