1.一种带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：包括动力输入机构、前进挡变速系统以及在动力输入机构和前进挡变速系统之间传递动力的传动传感机构；

所述传动传感机构包括受动力输入机构带动的前进挡一级从动齿轮轴(19)、用于向前进挡变速系统传递动力的前进挡二级主动齿轮(20)、可轴向滑动地套装在前进挡一级从动齿轮轴(19)上的传动传感凸轮套(21)以及用于检测传动传感凸轮套(21)位移的位移检测装置(25)，所述传动传感凸轮套(21)能够在前进挡一级从动齿轮轴(19)的带动下同步转动，所述前进挡二级主动齿轮(20)可转动地套装在前进挡一级从动齿轮轴(19)上，并与传动传感凸轮套(21)的对应端面通过端面凸轮副传动配合，能够驱使传动传感凸轮套(21)远离前进挡二级主动齿轮(20)，在所述传动传感凸轮套(21)和前进挡一级从动齿轮轴(19)之间设置有弹性复位元件(24)，能够驱使传动传感凸轮套(21)靠近前进挡二级主动齿轮(20)；

所述前进挡变速系统包括高速挡传动机构、低速挡传动机构和用于将动力输出的主轴(1)；

所述高速挡传动机构包括受前进挡二级主动齿轮(20)带动的摩擦离合器(11)和用于对摩擦离合器(11)施加预紧力的弹性元件组(12)，所述摩擦离合器(11)通过内片螺旋滚道套(13)套装在主轴(1)上，所述内片螺旋滚道套(13)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，以使内片螺旋滚道套(13)能够沿主轴(1)轴向滑动；

所述低速挡传动机构包括通过内心轮套(2)套装在主轴(1)上的多排组合式超越离合器(3)以及在摩擦离合器(11)和多排组合式超越离合器(3)之间减速传动的副轴传动组件，所述内心轮套(2)与内片螺旋滚道套(13)的对应端面通过端面凸轮副传动配合；

所述多排组合式超越离合器(3)包括外圈(3a)以及至少两个并排设置在外圈(3a)和离合安装段(2b)之间的内心轮(3b)，各个内心轮(3b)均通过花键配合套装在离合安装段(2b)上，并在各自的外周上设置有一一正对的外齿(3b1)，在所述外圈(3a)与各个内心轮(3b)之间分别设置有滚动体，相邻内心轮(3b)周围的滚动体一一正对；

所述内心轮套(2)的材质采用20CrMnTi，所述内心轮的材质采用GCr15；

沿各内心轮(3b)外周分布的所述滚动体由交替设置的粗滚动体(3c)和细滚动体(3d)组成，在各个所述内心轮(3b)的外周面上均设置有两个相对的保持架(3e)，在每个保持架(3e)的内壁上均开设有一圈环形槽(3e1)，各个细滚动体(3d)的两端分别均可滑动地插入对应的环形槽(3e1)中；

所述外圈(3a)的外壁上具有沿周向设置的输入从动齿(3a1)，所述内心轮套(2)的外壁与各个内心轮(3b)的内壁花键配合；

所述外圈(3a)的外壁上具有沿周向设置的输入从动齿(3a1)，所述内心轮套(2)的外壁与各个内心轮(3b)的内壁花键配合；

所述内心轮(3b)的内花键齿数为外齿(3b1)齿数的两倍；

所述外齿(3b1)包括顶弧段(3b12)以及分别位于顶弧段(3b12)两侧的短边段(3b11)和长边段(3b13)，所述短边段(3b11)为向内凹陷的弧形结构，所述长边段(3b13)为向外凸出的弧形结构，所述短边段(3b11)的曲率小于长边段(3b13)的曲率。

2.根据权利要求1所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述前进挡一级从动齿轮轴(19)包括一体成型的传动传感安装轴部(19a)和前进挡一级从动齿轮部(19b)，所述前进挡二级主动齿轮(20)可转动地套装在传动传感安装轴部(19a)上，所述传动传感凸轮套(21)可轴向滑动地套装在传动传感安装轴部(19a)上，所述弹性复位元件(24)的一端与传动传感凸轮套(21)抵接，另一端与前进挡一级从动齿轮部(19b)抵接。

3.根据权利要求2所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述动力输入机构包括与传动传感安装轴部(19a)平行的动力输入轴(22)以及与前进挡一级从动齿轮部(19b)啮合的前进挡一级主动齿轮(23)，所述前进挡一级主动齿轮(23)套装在动力输入轴(22)上，并能够在动力输入轴(22)的带动下同步转动。

4.根据权利要求1所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述位移检测装置(25)包括通过封磁套(25a)安装在传动传感凸轮套(21)上的磁感应元件(25b)以及设置在变速器箱体上、用于检测磁感应元件(25b)位移的位移传感器。

5.根据权利要求4所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述磁感应元件(25b)采用磁性材料制成，所述封磁套(25a)采用铝合金材料制成。

6.根据权利要求1所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述前进挡二级主动齿轮(20)与传动传感凸轮套(21)通过端面凸轮副传动配合的对应端面均加工有一圈相互配合的连接齿，所述连接齿的两侧缘均呈45度倾斜。

7.根据权利要求1所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述副轴传动组件包括与主轴(1)平行设置的副轴(21)，在该副轴(21)上套装有能够带动副轴(21)转动的一级减速从动齿轮(16)和受副轴(21)带动的二级主动齿轮(17)，在所述摩擦离合器(11)上套装有受其带动的一级减速主动齿轮(18)，该一级减速主动齿轮(18)与一级减速从动齿轮(16)啮合，所述外圈(3a)的外壁上具有沿周向设置的输入从动齿(3a1)，该输入从动齿(3a1)与二级主动齿轮(17)啮合。

8.根据权利要求1所述的带有传动传感功能的自适应自动变速总成，其特征在于：所述摩擦离合器(11)包括设置在内片螺旋滚道套(13)上的摩擦片支撑件以及若干交替排列在摩擦片支撑件和内片螺旋滚道套(13)之间的外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)，各外摩擦片(11c)能够沿摩擦片支撑件轴向滑动，各内摩擦片(11d)能够沿内片螺旋滚道套(13)轴向滑动；

所述摩擦片支撑件能够将动力传递给副轴传动组件，所述弹性元件组(12)能够对内片螺旋滚道套(13)施加预紧力，以压紧各外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)，所述内片螺旋滚道套(13)与主轴(1)之间形成螺旋传动副，使内片螺旋滚道套(13)能够沿主轴(1)轴向滑动，从而压缩弹性元件组(12)，以释放各外摩擦片(11c)和内摩擦片(11d)。