1.机器人巡检机构工装，其特征在于，包括第一支撑臂(1)、支撑装置、第二支撑臂(2)、摄像头(3)、滑块(4)、连接杆(5)、丝杠(6)、蜗轮(7)、蜗杆(8)和第一电机(9)，第一支撑臂(1)底端设置有支撑装置，支撑装置用于对第一支撑臂(1)的升降和旋转调节，第二支撑臂(2)中部旋转安装在第一支撑臂(1)外侧壁上部，摄像头(3)安装在第二支撑臂(2)右端，第一支撑臂(1)内设置有滑槽，滑块(4)上下滑动设置在滑槽内，连接杆(5)底端与滑块(4)顶端左部旋转连接，连接杆(5)顶端与第二支撑臂(2)底端左部旋转连接，丝杠(6)的上下两端分别旋转安装在滑槽内侧壁上，滑块(4)配合螺装在丝杠(6)外侧壁上，蜗轮(7)套装在丝杠(6)外侧壁下部，蜗杆(8)的左右两端旋转安装在滑槽内侧壁上，并且蜗杆(8)与蜗轮(7)啮合，第一电机(9)安装在第一支撑臂(1)外侧壁上，并且第一电机(9)输出端与蜗杆(8)左端同心连接。

2.如权利要求1所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述支撑装置包括第一壳体(10)、移位装置、多组伸缩柱(11)、支撑板(12)、旋转装置、第二壳体(13)、第二电机(14)、螺柱(15)和内螺纹套管(16)，第一壳体(10)底端设置有移位装置，移位装置用于对第一壳体(10)位置移动，多组伸缩柱(11)的底端均与第一壳体(10)内侧壁底部连接，多组伸缩柱(11)顶端均与支撑板(12)底端连接，支撑板(12)顶端设置有旋转装置，第一支撑臂(1)安装在旋转装置顶端，旋转装置用于对第一支撑臂(1)旋转调节，第二壳体(13)底端与第一壳体(10)内侧壁底部连接，第二电机(14)安装在第二壳体(13)内侧壁上，螺柱(15)底端旋转安装在第二壳体(13)顶端，并且第二电机(14)输出端与螺柱(15)底端同心连接，内螺纹套管(16)顶端与支撑板(12)底端中部连接，螺柱(15)上部配合螺装在内螺纹套管(16)内。

3.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述旋转装置包括第三壳体(17)、第三电机(18)、环形滑块(19)和转盘(20)，第三壳体(17)底端与支撑板(12)顶端连接，第三电机(18)安装在第三壳体(17)内侧壁上，环形滑块(19)安装在第三壳体(17)顶端，转盘(20)底端设置有环形滑槽，转盘(20)通过环形滑槽旋转安装在环形滑块(19)上，并且第三电机(18)输出端与转盘(20)底端同心连接，第一支撑臂(1)底端与转盘(20)顶端连接。

4.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括电动伸缩杆(21)和弧形刹车片(22)，电动伸缩杆(21)的固定端安装在第一壳体(10)内侧壁上，弧形刹车片(22)安装在电动伸缩杆(21)的移动端上，并且弧形刹车片(22)设置在内螺纹套管(16)侧方。

5.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，所述移位装置包括遥控车(23)，遥控车(23)顶端与第一壳体(10)底端连接。

6.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括多组轴套(24)，多组轴套(24)均安装在第一壳体(10)顶端，并且多组伸缩柱(11)和内螺纹套管(16)分别穿过多组轴套(24)滑动。

7.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括侧挡板(25)，侧挡板(25)顶端与支撑板(12)底端，并且侧挡板(25)滑动套装在第一壳体(10)外侧壁上。

8.如权利要求2所述的机器人巡检机构工装，其特征在于，还包括照明灯(26)，照明灯(26)安装在支撑板(12)顶端。