1.自动化打包产线,用于纸箱自动化打包,纸箱包括纸箱主体和设置在纸箱主体底部的码垛托盘,所述码垛托盘的底部设有贯通通道,其特征在于:包括沿自动化运行方向依次设置的纸箱检测输送装置、纸箱码垛装置、码垛捆扎装置,所述纸箱检测输送装置包括纸箱输送辊带,所述纸箱输送辊带的输送末端设有自动检测卸料机构,所述自动检测卸料机构包括排料辊带、旋转输送载台、用于纸箱检测的检测机构,所述旋转输送载台上设有用于与所述排料辊带及所述纸箱码垛装置相切换位配合的切换位输送辊带;
所述纸箱码垛装置包括设置在所述纸箱输送辊带的输出端的具备升降位移的码垛输送辊带;
所述码垛捆扎装置包括码垛输送辊带,所述码垛输送辊带上设有自动化捆扎机构,所述码垛输送辊带包括线性相间隔设置的第一码垛输送辊带和第二码垛输送辊带,所述自动化捆扎机构包括设置在所述第一码垛输送辊带和所述第二码垛输送辊带之间的码垛旋转载台、设置在码垛旋转载台两侧的两个捆扎机械臂,所述码垛旋转载台上设有用于与所述第二码垛输送辊带或所述捆扎机械臂相切换位配合的切换位码垛输送辊带。
2.根据权利要求1所述自动化打包产线,其特征在于:
所述检测机构为设置在所述切换位输送辊带上的称重检测机构。
3.根据权利要求1所述自动化打包产线,其特征在于:
所述纸箱码垛装置包括保护垫层自动上料机构,所述保护垫层自动上料机构包括保护垫层缓冲区、用于在所述保护垫层缓冲区与所述码垛输送辊带之间切换位移进行保护垫层周转的保护垫层周转臂。
4.根据权利要求3所述自动化打包产线,其特征在于:
所述保护垫层周转臂包括具备升降位移的升降杆主体、设置在所述升降杆主体顶端的具备枢轴偏摆位移的偏摆周转臂,所述偏摆周转臂上设有拾取部。
5.根据权利要求4所述自动化打包产线,其特征在于:
所述拾取部为负压吸附拾取部。
6.根据权利要求1所述自动化打包产线,其特征在于:
所述纸箱码垛装置包括龙门架、在所述龙门架上具备升降位移的用于搭载所述码垛输送辊带的龙门架升降台。
7.根据权利要求1~6任意一项所述自动化打包产线,其特征在于:所述纸箱输送辊带、排料辊带、切换位输送辊带、码垛输送辊带、第一码垛输送辊带、第二码垛输送辊带、切换位码垛输送辊带分别为输送辊带基体,所述输送辊带基体包括辊带基架、设置在辊带基架上的若干输送辊轴、辊轴驱动源,所述辊轴驱动源通过联动传动机构与任意所述输送辊轴相传动连接。