1.一种医疗用品打包自动化流水线，其特征在于：包括机架、设置在机架上的医疗用品打包装置、以及设置在机架上且与医疗用品打包装置对应的医疗用品配送装置；

医疗用品配送装置包括用于待存放医疗物资(2)的输送料传送带(8)、设置输送料传送带(8)终端的上料机械手(9)、设置在上料机械手(9)一侧的中转装置(10)、以及设置在中转装置(10)与医疗用品打包装置之间的出料机械手(11)；

在输送料传送带(8)上行段下表面设置有传送带纠偏辊(52)，在机架上设置有且用于承载传送带纠偏辊(52)端部的传送带调节轴承座(53)，在机架上设置有用于上顶和/或侧顶传送带调节轴承座(53)移动的传送带纠偏推杆(54)；

上料机械手(9)包括由机械手控制在输送料传送带(8)与中转装置(10)之间运动的上料移动机械座(55)、根部设置在上料移动机械座(55)下端中心处的上料中心旋转杆(56)、设置在上料中心旋转杆(56)下端的上料万向节头(57)、与上料万向节头(57)铰接的上料摆动头(58)、设置在的上料摆动头(58)下端且用于吸附医用品打包箱(1)上顶的上料取料头(59)、根部铰接上料移动机械座(55)上且通过电机驱动摆动的上料侧摆动臂(60)、中部与上料侧摆动臂(60)端部铰接的上料侧横臂(61)、以及根部与上料侧横臂(61)对应端部铰接且下端通过上料侧下铰接头(63)铰接在上料摆动头(58)上的上料侧伸缩臂(62)。

2.根据权利要求1所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:中转装置(10)包括上料工位设置在上料机械手(9)行程终点的中转旋转底座(67)，在中转旋转底座(67)上设置有中转存储C型架(68)，在中转存储C型架(68)中竖直分布有中转存储隔板(69)，在中转存储C型架(68)中升降设置有间隙插入到中转存储隔板(69)上的耙子型的中转架升降底托(71)，中转架升降底托(71)承载上料取料头(59)送入的待存放医疗物资(2)，在中转存储C型架(68)背面设置有中转架后工艺通道(70)，中转存储C型架(68)前端开口，中转架升降底托(71)水平或倾斜设置；

出料机械手(11)包括由机械手控制的出料移动机械架(64)、设置在出料移动机械架(64)上且在中转旋转底座(67)输出工位与医疗用品打包装置的中间输送机(5)的出料工位之间移动的出料横向移动座(65)、以及设置在出料横向移动座(65)下端且用于从中转架后工艺通道(70)进入到中转存储C型架(68)中将位于中转架升降底托(71)上的待存放医疗物资(2)推送到医用品打包箱(1)中的出料横向推动叉(66)。

3.根据权利要求2所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:医疗用品打包装置包括输入医用品打包箱(1)的送箱机(3)、用于对送箱机(3)输出的医用品打包箱(1)整形的成型机(4)、输入端与成型机(4)输出端衔接且用于输出整形医用品打包箱(1)的中间输送机(5)、用于纵向传送从中间输送机(5)输出的医用品打包箱(1)的箱传送辊(6)、设置在箱传送辊(6)上的横向牵拉机(7)、设置在箱传送辊(6)上的封下缝机工位(16)、设置在封下缝机工位(16)一侧的出料工位、设置在出料工位一侧的顶缝隙工位、设置在顶缝隙工位的封上缝装置(12)、以及设置在顶缝隙工位一侧的码垛机械手(13)。

4.根据权利要求3所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:

送箱机(3)包括倾斜设置在机架上且倾斜设置且放置有折叠状态医用品打包箱(1)的送倾斜架(17)、设置在送倾斜架(17)一侧的送侧固定栏(18)、以及设置在送倾斜架(17)另一侧的送侧移动栏(19)；送侧移动栏(19)向送侧固定栏(18)靠近夹持折叠状态医用品打包箱(1)；

成型机(4)包括铰接在送倾斜架(17)横向出口上方且用于阻挡下层医用品打包箱(1)通过且由弹簧驱动复位的成形导向顶倾斜板(20)、设置在送倾斜架(17)横向出口下方的成形长底板折合组件(21)、

摆动在机架上的成形第一驱动缸(26)、中部与成形第一驱动缸(26)铰接且一端设置有成形第二导向豁槽(28)的成形第二中间摆臂(27)、旋转设置在机架上且位于成形第二导向豁槽(28)中的成形第二导向轴(29)、横向设置在机架上的成形第三导向光杠(31)、与成形第二中间摆臂(27)头部铰接且在成形第三导向光杠(31)上横向滑动的成形第三横向滑座(30)、纵向设置在成形第三横向滑座(30)上的成形第四横向移动架(32)、设置在成形第四横向移动架(32)上的成形第五纵向移动架(33)、设置在成形第五纵向移动架(33)上且用于吸附送倾斜架(17)上折叠状态医用品打包箱(1)外侧壁的成形第五吸嘴(34)、设置在成形第五纵向移动架(33)上的成形第六摆动缸(35)、根部与成形第六摆动缸(35)活塞杆连接且带有U型槽的成形第七摆动杆(36)、竖直转动在成形第五纵向移动架(33)上且上端四方头位于U型槽中且由成形第七摆动杆(36)带动摆动的成形第八旋转轴(37)、根部与成形第八旋转轴(37)键连接的成形第九侧摆臂(38)、横向设置成形第四横向移动架(32)上的成形第十固定臂(39)、竖直设置在成形第十固定臂(39)下方的成形短板升降缸(40)、设置在成形短板升降缸(40)上的成形短板升降板(41)、设置在成形短板升降板(41)上的成形短板摆动缸(42)、由成形短板摆动缸(42)驱动摆动的成形短板曲柄(43)、以及由成形短板曲柄(43)带动在成形短板升降板(41)上摆动的成形短板偏心板(44)；

成形第九侧摆臂(38)推动折叠状态医用品打包箱(1)的前端侧壁使得折叠状态医用品打包箱(1)的后端侧壁接触并将医用品打包箱(1)变为矩形，成形短板偏心板(44)摆动将竖直状态底部后纵向底板折叠；成形第五纵向移动架(33)带动成形第五吸嘴(34)吸取的医用品打包箱(1)到达中间输送机(5)的中间进入倾斜导向板(45)上；

成形长底板折合组件(21)包括电机驱动的成形驱动曲柄(22)、由成形驱动曲柄(22)驱动旋转且通过齿轮啮合反向旋转的成形成对啮合齿轮轴(23)、根部键连接在成形成对啮合齿轮轴(23)上的成形U型底托组件(24)、设置在成形U型底托组件(24)的托板一侧的成形U型底托后顶板(25)；成形U型底托组件(24)的托板摆动将底部横向两侧底板折叠对合；成形U型底托后顶板(25)用于辅助托举吸附送倾斜架(17)上的折叠状态医用品打包箱(1)。

5.根据权利要求4所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:中间输送机(5)包括与医用品打包箱(1)两外壁摩擦接触前行的中间侧摩擦带(46)、设置在中间侧摩擦带(46)之间且用于承载的医用品打包箱(1)下端的中间进入倾斜导向板(45)、设置在中间进入倾斜导向板(45)进口处的中间进入前工艺豁口(47)、设置在中间进入前工艺豁口(47)下方的中间往复驱动齿条(48)、与中间往复驱动齿条(48)下端滚动接触的中间下滚轮(49)、横向设置且与中间往复驱动齿条(48)啮合转动的中间旋转齿轮轴(50)、以及一端与中间旋转齿轮轴(50)键连接的中间旋转下摆臂(51)；

中间旋转下摆臂(51)上摆动后根部进入到前工艺豁口(47)中，将医用品打包箱(1)下端前侧底板折叠为水平，并辅助推动医用品打包箱(1)前行。

6.根据权利要求5所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:箱传送辊(6)包括输入端与中间侧摩擦带(46)出口衔接且承载底部折叠的医用品打包箱(1)的第一传送辊组(14)、以及与第一传送辊组(14)平行且横向承接第一传送辊组(14)输出医用品打包箱(1)的第二传送辊组(15)；

横向牵拉机(7)分布在第二传送辊组(15)横向一侧且用于将第一传送辊组(14)吸附拉扯到第二传送辊组(15)上。

7.根据权利要求6所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:封下缝机工位(16)、出料工位、顶缝隙工位依次设置在第二传送辊组(15)上，在封下缝机工位(16)设置封胶机用于通过胶带对医用品打包箱(1)底部间隙封合。

8.根据权利要求7所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:封上缝装置(12)包括设置在第二传送辊组(15)输出端侧且用于以装载医用品打包箱(1)两侧壁摩擦接触的封缝隙侧传送带(82)、设置在封缝隙侧传送带(82)入口部下端的封缝前导向板(83)、横跨在封缝前导向板(83)上的封缝隙升降架(84)、设置在封缝隙升降架(84)横梁处且用于折叠医用品打包箱(1)顶部前折叠板的封缝隙前导向压头(85)、设置在封缝隙升降架(84)横梁处的封缝隙摆动头(86)、设置在封缝隙摆动头(86)上且用于下摆对医用品打包箱(1)顶部后折叠板折叠的封缝隙摆动横压杆(87)、设置在封缝隙前导向压头(85)前行且用于对医用品打包箱(1)顶部侧折叠板折叠的封缝隙八字导向杆(88)、设置在封缝隙八字导向杆(88)前端的封缝隙胶管(89)、设置在封缝隙胶管(89)输出端的封缝隙静电管、若干设置在封缝隙静电管之前的封缝隙送胶带辊(90)、设置在封缝隙送胶带辊(90)之间的封缝隙切刀(91)、设置封缝隙切刀(91)后侧的封缝隙后压辊(92)、以及设置在封缝隙后压辊(92)前端的封缝隙前压辊(93)。

9.根据权利要求8所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:封缝隙胶管(89)上设置有胶带卷，封缝隙静电管吸附胶带输出，封缝隙送胶带辊(90)对胶带辅助输出，封缝隙切刀(91)对粘接在医用品打包箱(1)顶部的胶带进行切断，封缝隙后压辊(92)对医用品打包箱(1)顶部侧折叠板进行预辊压，封缝隙前压辊(93)对切断后且粘接在医用品打包箱(1)顶部的胶带进行辊压。

10.根据权利要求9所述的医疗用品打包自动化流水线，其特征在于:码垛机械手(13)包括设置在机架输出端的码垛旋转底座(72)、水平设置在码垛旋转底座(72)上的码垛大臂驱动电机(73)、由码垛大臂驱动电机(73)驱动摆动的码垛摆动大臂(74)、根部通过轴承与码垛摆动大臂(74)同轴且彼此独立摆动的码垛辅助电机驱动臂(75)、根部与码垛辅助电机驱动臂(75)铰接的码垛辅助连杆(76)、中部与码垛摆动大臂(74)端部铰接且尾部与码垛辅助连杆(76)铰接的码垛摆动小臂(78)、根部铰接在码垛旋转底座(72)的码垛铰接第一臂(79)、一端与码垛铰接第一臂(79)头部铰接且中部与码垛摆动大臂(74)铰接的码垛摆动三角架(77)、分别与码垛摆动三角架(77)端部和码垛摆动小臂(78)端部铰接的码垛铰接头(80)、以及设置在码垛铰接头(80)上且用于吸附医用品打包箱(1)的码垛拿取吸盘(81)。