1.一种钢锭清理机械手，其特征在于，包括底座、转动机构、割炬、升降机构、回转轴、连接板、直线滑台，所述的转动机构包括立柱、减速电机一、齿轮一、定位机构，立柱垂直固定在底座上，减速电机一与立柱固定连接，减速电机一能够带动齿轮一转动，所述的定位机构包括齿轮二、减速电机二、轴承座一、轴承座二、定位板，定位板一端与轴承座一连接，另一端与轴承座二连接，齿轮一与齿轮二啮合，齿轮二与定位板固定连接，减速电机二与齿轮二固定连接，减速电机二的输出轴与轴承座二同轴设置，且减速电机二的输出轴与回转轴固定连接，轴承座二与回转轴连接，所述的回转轴与连接板固定连接，连接板与直线滑台固定连接，所述的直线滑台的滑台与升降机构连接，升降机构能够带动割炬升降。

2.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的连接板上开有孔，回转轴与孔采用键连接。

3.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降机构包括升降缸底板、升降缸、升降导杆、升降滑车、丝杠、滚珠丝母、丝杠手轮、光杆、光杆滑套、护板、割炬卡箍、锁紧螺栓；升降缸底板通过螺栓固定在直线滑台的滑台下方，升降缸的上端与升降缸底板铰接，升降缸的下端与升降滑车铰接，升降缸能够带动升降滑车升降，护板与升降滑车固定连接，升降导杆的上端与升降缸底板固定连接，升降导杆与升降滑车滑动连接，丝杠与滚珠丝母配合，丝杠的一端与丝杠手轮固定连接，丝杠的另一端与割炬卡箍通过轴承连接，滚珠丝母、光杆滑套均固定在护板上，光杆与光杆滑套滑动连接，光杆的端部与割炬卡箍固定连接，割炬卡箍用于固定割炬，锁紧螺栓与割炬卡箍螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的升降导杆为两个，分别设置在升降缸两侧。

5.根据权利要求3所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的光杆为两个，分别设置在丝杠的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种钢锭清理机械手，其特征在于，所述的齿轮一与减速电机一的输出轴采用键连接；减速电机二与回转轴采用键连接。