1.一种钢丝刷机械手，包括支架(1)，其特征在于，所述支架(1)内部滑动设有支撑座(2)，所述支架(1)上对应所述支撑座(2)设有调节机构，所述支撑座(2)内部顶端设有齿圈(3)，所述支撑座(2)内部底端转动设有转盘(4)，所述转盘(4)上转动设有传动轴(5)，所述传动轴(5)设置有多个，多个所述传动轴(5)底端均设有连接杆(6)，多个所述连接杆(6)底端均设有钢丝刷本体(7)，多个所述传动轴(5)外端面顶部均对应所述齿圈(3)设有行星齿轮(8)，多个所述行星齿轮(8)分别与所述齿圈(3)啮合设置，所述转盘(4)上端面中心位置转动设有安装轴(9)，所述安装轴(9)外端面对应多个所述行星齿轮(8)设有主齿轮(10)，所述主齿轮(10)分别与多个所述行星齿轮(8)啮合设置，所述齿圈(3)上端可拆卸设有端盖(11)，所述端盖(11)内部转动设有行星架(12)，所述行星架(12)上转动设有主轴(13)，所述支撑座(2)上对应所述主轴(13)设有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述调节机构包括丝杠(14)、调节电机(15)、第一传动轮(16)和第一传动带(17)，所述丝杠(14)转动安装在所述支架(1)上，所述调节电机(15)安装在所述支架(1)上，所述调节电机(15)连接外部电源，所述丝杠(14)和调节电机(15)电机轴上均安装有所述第一传动轮(16)，所述第一传动带(17)套装在两个所述第一传动轮(16)外端，所述丝杠(14)和支撑座(2)螺纹配合。

3.根据权利要求2所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述支撑座(2)上贯穿设有支撑套(18)，所述支撑套(18)和丝杠(14)螺纹连接。

4.根据权利要求2所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述支撑座(2)上设有限位板(19)，所述支架(1)内壁上对应所述限位板(19)开设有限位槽(20)。

5.根据权利要求1所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述驱动机构包括驱动电机(21)、第二传动轮(22)和第二传动带(23)，所述驱动电机(21)安装在所述支撑座(2)上，所述驱动电机(21)连接外部电源，所述主轴(13)和驱动电机(21)电机轴上均安装有所述第二传动轮(22)，所述第二传动带(23)套装在两个所述第二传动轮(22)外端。

6.根据权利要求1所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述端盖(11)上开设有第一螺纹孔(24)，所述第一螺纹孔(24)设置有多个，所述齿圈(3)上端面开设有第二螺纹孔(25)，所述第二螺纹孔(25)设置有多个，所述第一螺纹孔(24)和第二螺纹孔(25)通过螺栓连接。

7.根据权利要求6所述的一种钢丝刷机械手，其特征在于：所述安装轴(9)上端面对应所述主轴(13)开设有安装槽(26)，所述安装轴(9)上设有轴承(27)。