1.一种水域固体污染物清理机械手抓，包括固定连接件(5)，其特征在于，固定连接件(5)上固定有舵机(1)，舵机(1)的舵机输出轴与旋转杆(6)中部连接，上活动夹杆(203)整体呈L形，上活动夹杆(203)的拐部与固定连接件(5)铰接，上活动夹杆(203)一端设置有上平面夹板(202)，上活动夹杆(203)另一端与连接柱(7)一端固定，连接柱(7)另一端与连接杆(3)一端铰接，连接杆(3)另一端与旋转杆(6)端部铰接，下固定夹杆(204)一端和固定连接件(5)连接，下固定夹杆(204)另一端设置有下平面夹板(207)。

2.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的上平面夹板(202)朝向下平面夹板(207)的一面设置有上防滑齿(201)，下平面夹板(207)朝向上平面夹板(202)的一面设置有下防滑齿(206)。

3.根据权利要求2所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的上防滑齿(201)与下防滑齿(206)错开分布。

4.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的固定连接件(5)与机架(4)连接。

5.根据权利要求1所述一种水域固体污染物清理机械手抓，其特征在于，所述的固定连接件(5)包括并行设置的第一固定板(501)和第二固定板(502)，第一固定板(501)和第二固定板(502)之间通过固定螺栓连接，下固定夹杆(204)一端通过螺丝固定在第一固定板(501)和第二固定板(502)之间，上活动夹杆(203)的拐部位于第一固定板和第二固定板之间，铰接轴活动穿过上活动夹杆(203)的拐部且两端固定在第一固定板(501)和第二固定板(502)上，第一固定板(501)上开设有舵机固定槽孔，舵机(1)卡设在舵机固定槽孔中，舵机(1)的外周设置有固定耳(503)，舵机固定螺丝贯穿固定耳(503)和第一固定板(501)并锁紧。