1.一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，包括从外到内依次套装的第一节伸缩臂（1）、第二节伸缩臂（2）、第三节伸缩臂（3）至第N节伸缩臂，N≥4，相邻两节伸缩臂之间设有联动机构，其特征在于：第二节伸缩臂（2）由第二出臂缸（7）驱动相对第一节伸缩臂（1）滑动，所述第三节伸缩臂（3）由第一出臂缸（6）驱动相对第二节伸缩臂（2）滑动；

所述联动机构包括外滑轮、内滑轮、伸出挠性件和收缩挠性件，第M‑1节伸缩臂的前端转动连接有两个外滑轮，第M节伸缩臂的后端固定连接有限位件，伸出挠性件依次绕经其中一个外滑轮、限位件和另一个外滑轮，并且伸出挠性件的两端均固定连接在第M‑2节伸缩臂的前端；

第M‑1节伸缩臂的后端转动连接有内滑轮，收缩挠性件的其中一端固定连接在第M‑2节伸缩臂的前端，收缩挠性件的另一端绕经内滑轮后与第M节伸缩臂的后端固定连接，4≤M≤N。

2.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂（1）与第二节伸缩臂（2）之间设有液压油软管（22），第二节伸缩臂（2）的顶端两侧均固定连接有用于对液压油软管（22）限位的第二挡板（23），所述第二节伸缩臂（2）末端转动连接有支撑筒（21），第一节伸缩臂（1）的前端顶部开设有通孔，液压油软管（22）的其中一端与第一出臂缸（6）的油口连通，液压油软管（22）的另一端通过通孔贯穿第一节伸缩臂（1）并固定连接在第一节伸缩臂（1）的外侧。

3.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一出臂缸（6）的活塞杆与第二节伸缩臂（2）转动连接，所述第一出臂缸（6）的缸体与第三节伸缩臂（3）转动连接，所述第一出臂缸（6）缸体的端部转动连接有第二支撑轮（14）。

4.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第二出臂缸（7）的活塞杆与第一节伸缩臂（1）转动连接，所述第二出臂缸（7）的缸体与第二节伸缩臂（2）转动连接，所述第二出臂缸（7）缸体的端部转动连接有第一支撑轮（13）。

5.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述限位件的外侧开设有弧形限位槽，所述伸出挠性件由弧形限位槽限位。

6.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一节伸缩臂（1）和每节伸缩臂的下端面均为弧形。

7.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：每节所述伸缩臂的后端上表面均固定连接有垫块（8）。

8.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：每节所述伸缩臂的前端均固定连接有第一挡板（17）。

9.根据权利要求1所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述第一出臂缸（6）和第二出臂缸（7）由两个多路阀独立控制伸缩。

10.根据权利要求2所述的一种二节臂自由伸缩的伸缩臂，其特征在于：所述液压油软管（22）的外侧套接拖链。