1.一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：包括机架(2)，所述机架(2)上装设有第一放置座(3)，所述第一放置座(3)上装设有用于放置底座组件(1)的放置治具(4)；所述第一放置座(3)一侧装设有用于将放置治具(4)进行搬运的搬运机械手(5)，另一侧装设有用于将磁铁(12)进行错位上料的磁铁上料组件(6)以及将磁铁上料组件(6)上的磁铁(12)进行转移至磁铁放置座(14)中的转移机械手(7)，所述转移机械手(7)末端装设有至少一根拾取杆(71)，所述拾取杆(71)为钢材料构件，所述拾取杆(71)插入到磁铁上料组件(6)中对错位的磁铁(12)进行吸附，并转移至放置治具(4)上方，插入到磁铁放置座(14)内部。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述转移机械手(7)装设在磁铁上料组件(6)一侧，所述转移机械手(7)为四轴机械手，所述转移机械手(7)末端装设有安装板(72)，所述安装板(72)两端都安装有拾取杆(71)。

3.根据权利要求2所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)末端套设有伸缩块(73)，所述安装板(72)和伸缩块(73)之间连接有若干导向杆(74)，所述伸缩块(73)沿着导向杆(74)竖直移动，所述导向杆(74)上套设有弹簧，所述弹簧一端放置在安装板(72)内部，另一端连接在伸缩块(73)一侧；所述导向杆(74)末端与装设在伸缩块(73)内部的螺栓进行固定连接，并将伸缩块(73)固定在导向杆(74)末端。

4.根据权利要求3所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述拾取杆(71)之间的距离等于磁铁放置座(14)之间的距离，所述拾取杆(71)的直径等于磁铁(12)的直径。

5.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述放置治具(4)包括第一放置板(41)和装设在第一放置板(41)两侧的连接板(42)，所述第一放置板(41)上装设有若干用于与底座(11)相扣合的插入凸起(43)，所述插入凸起(43)两端都设有用于放置磁铁放置座(14)的第一凹槽(44)，所述第一凹槽(44)内部固定装设有与磁铁(12)相对应的第一磁体；所述第一放置板(41)为塑料材料构件，所述连接板(42)为钢材料构件。

6.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述第一放置座(3)包括第二放置板(31)，所述第二放置板(31)为钢材料构件，所述第二放置板(31)上放置有放置治具(4)；所述第二放置板(31)上装设有若干用于将第一放置板(41)进行定位的第一插销(32)，所述第二放置板(31)侧面装设有若干个用于限制第一放置板(41)移动的第一限位块(33)；所述第一放置板(41)底部装设有若干与第二放置板(31)相互吸引的第二磁体(34)以及与第一插销(32)相对应的第一销孔。

7.根据权利要求5所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)为六轴机械手，所述搬运机械手(5)末端装设有搬运板(51)，所述搬运板(51)上至少装设有一根搬运插针(52)，所述连接板(42)侧面设有与搬运插针(52)相对应的第二销孔(53)；所述搬运板(51)上还装设有至少一个与连接板(42)相互吸引的第三磁体(54)。

8.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁上料组件(6)包括第三放置板(61)，所述第三放置板(61)上设有用于装设推板(63)的第二凹槽(62)以及用于驱动推板(63)的驱动气缸(64)，所述驱动气缸(64)驱动推板(63)沿着第二凹槽(62)水平运动；所述推板(63)上方设有磁铁放料块(65)，所述磁铁放料块(65)上设有磁铁进料孔(66)，所述推板(63)末端设有与磁铁进料孔(66)相对应的磁铁分料孔(67)，所述拾取杆(71)插入到磁铁分料孔(67)中对错位的磁铁(12)进行吸附。

9.根据权利要求8所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述磁铁进料孔(66)上方还设有与磁铁进料孔(66)相连接的磁铁导向孔(68)，所述推板(63)末端还装设有第二限位块(69)，所述第二限位块(69)固定装设在第三放置板(61)一端，所述第二限位块(69)一端还设有限位凸起(91)，所述限位凸起(91)插入到第二凹槽(62)内部，所述第二限位块(69)上还设有与磁铁分料孔(67)相对应的磁铁拾取孔(92)，所述拾取杆(71)插入到磁铁拾取孔(92)内部，对磁铁分料孔(67)中的磁铁(12)进行吸附；所述推板(63)上还设有磁铁滑槽(93)，所述磁铁滑槽(93)与磁铁分料孔(67)相连接；所述第三放置板(61)两侧设有用于检测磁铁分料孔(67)是否放置有磁铁(12)的对射开关(99)；所述第三放置板(61)上设有第三凹槽(94)，所述第三凹槽(94)内部装设有用于放置识别磁铁的第四放置板(96)，所述第四放置板(96)上设有用于放置识别磁铁的识别磁铁孔(97)，所述识别磁铁孔(97)与磁铁进料孔(66)相对应。

10.根据权利要求1所述的一种磁铁上料、转移和安装机构，其特征在于：所述搬运机械手(5)一侧还装设有第二放置座(81)，所述第一放置座(3)和第二放置座(81)之间装设有用于回流放置治具(4)的回流输送线(82)。