1.一种磁铁上料装置，其特征在于，包括机架、第一驱动装置、送料机构、底板、支撑座、第二驱动装置、旋转摆臂、第三驱动装置、夹爪安装板、夹爪、第四驱动装置、分料安装板、分料挡块、倾斜底座、第五驱动装置、第六驱动装置、第七驱动装置，所述第一驱动装置固定于所述机架上，所述送料机构与所述第一驱动装置连接，所述第七驱动装置固定于所述送料机构上，所述支撑座固定于所述底板上，所述第二驱动装置固定于所述支撑座上，所述旋转摆臂与所述第二驱动装置连接，所述夹爪安装板固定于所述旋转摆臂上，所述第三驱动装置固定于所述夹爪安装板上，所述夹爪与所述第三驱动装置连接，所述分料安装板固定于所述旋转摆臂上，所述第四驱动装置固定于所述分料安装板上，所述分料挡块与所述第四驱动装置连接，并置于所述分料安装板内，所述倾斜底座固定于所述底板上，所述第五驱动装置固定于所述倾斜底座上，所述第六驱动装置固定于所述底板上。

2.根据权利要求1所述的一种磁铁上料装置，其特征在于，还包括第一缓冲挡块、第二缓冲挡块，所述第一缓冲挡块、第二缓冲挡块均固定于所述旋转摆臂上。