1.一种安全带锁扣转移上料机构，包括固定在工作台上的进料滑轨、自动转移组件以及将安全带锁扣抓取后实施翻转、旋转动作的上料组件，其特征在于：所述上料组件包括升降气缸、升降板、旋转模块、翻转模块以及夹持气缸，所述旋转模块固定在升降板上，包括旋转气缸、旋转臂、限位缓冲阀、导杆导套组件、定位座以及装夹座，所述旋转气缸的旋转杆与导杆上端固连，导杆上端外侧设置有键，键与旋转臂中部设有的键槽配合后，导杆带动旋转臂旋转，所述导杆与导套配合，导套固定在定位座上，定位座固定在升降板上，所述装夹座设置在定位座下方，并与翻转模块固连，所述翻转模块包括翻转气缸、翻转架、铰接轴以及限位销钉，所述翻转气缸的顶杆前端固连有铰接架，铰接架与翻转架设有的铰接孔配合，带动翻转架翻转90度，所述翻转架截面呈直角，内侧还设置有连接孔，连接孔与翻转气缸的缸体前端设有的连接孔通过铰接轴轴孔配合后形成铰链结构，所述翻转架前端面固连有夹持气缸，所述夹持气缸的两只夹持杆上固连有夹爪。

2.根据权利要求1所述的安全带锁扣转移上料机构，其特征在于：所述安全带锁扣通过进料滑台进料，所述自动转移组件包括X轴滑移电缸和Y轴滑移电缸，所述Y轴滑移电缸的滑块上固连有X轴滑移电缸，所述X轴滑移电缸的滑块上固定有上料组件。

3.根据权利要求2所述的安全带锁扣转移上料机构，其特征在于：所述升降气缸固定在X轴滑移电缸的滑块，升降板与X轴滑移电缸的滑块之间设置有滑块滑轨组件，在升降气缸带动下升降板上下升降动作。

4.根据权利要求1所述的安全带锁扣转移上料机构，其特征在于：所述进料滑台一侧还设置有不良品移除组件，不良品移除组件包括伸缩气缸、固定在伸缩气缸的伸缩杆上的夹持气缸以及出料滑轨，所述夹持气缸的两只夹持杆上固连有夹爪。

5.根据权利要求1所述的安全带锁扣转移上料机构，其特征在于：所述旋转臂两侧固连有限位缓冲阀。

6.根据权利要求1所述的安全带锁扣转移上料机构，其特征在于：所述限位销钉对称设置在连接孔的两侧，包括竖直螺接在翻转气缸缸体上的两限位销钉和水平螺接在翻转气缸缸体上的两限位销钉。