1.一种钢管去毛刺机，其特征在于：包括底座，所述底座上端设有上料架、间歇转动架和滑动座，所述上料架设于所述间歇转动架的一侧并用于将钢管上料至所述间歇转动架上，所述间歇转动架用于带动所述钢管进行间歇转动，所述滑动座为两个并对称设于所述间歇转动架的左右两侧且通过滑动组件与所述底座滑动连接，所述底座内设有用于带动两个所述滑动座同步进行反向滑动的滑动驱动机构，所述滑动座顶部设有毛刺打磨机构和压紧机构，所述压紧机构用于压紧固定所述钢管的端部，所述毛刺打磨机构用于对所述钢管的端部进行打磨并去除毛刺。

2.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述上料架上端设有向靠近所述间歇转动架一侧并向下倾斜设置的上料腔，所述上料腔与所述钢管相适配。

3.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述间歇转动架包括支撑座、转动轴、转动板、转动电机，所述支撑座固定设于所述底座上端，所述转动轴通过轴承可转动的安装于所述支撑座顶部，所述转动轴的两端均固定安装有呈圆形状的所述转动板，所述转动板边沿处沿其圆周方向均匀设有多个与所述钢管相适配的U型槽口，所述转动电机安装于所述支撑座上并通过齿轮组件与所述转动轴传动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述齿轮组件包括主动齿轮和从动齿轮，所述转动电机的电机轴上固定安装有所述主动齿轮，所述从动齿轮固定安装于所述转动轴上，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合传动。

5.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述滑动组件为两个并间隔设置，所述滑动组件包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于所述底座上端面，所述滑块固定安装于所述滑动座下端面，所述滑块与所述滑轨相适配且二者之间滑动配合。

6.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述滑动驱动机构包括滑动液压缸和拉伸弹簧，所述底座内设有向下敞开并贯穿左右两端的容纳腔，所述底座上端左右两侧均设有与所述容纳腔相通的滑槽，所述滑动座下端固定设有固定块，所述固定块穿过所述滑槽并延伸至所述容纳腔内，所述滑动液压缸设于所述容纳腔内且其两端分别与两个所述滑动座上的所述固定块固定连接，所述底座的所述容纳腔中部固定设有固定板，所述固定块上固定设有连接板，所述连接板与所述固定板之间固定连接有至少一个所述拉伸弹簧。

7.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述毛刺打磨机构包括打磨电机和打磨头，所述打磨电机固定安装于所述滑动座顶部，所述打磨电机的电机轴上固定安装有所述打磨头。

8.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述压紧机构包括压紧液压缸和压紧块，所述压紧液压缸固定安装于横板的一端上，所述横板的另一端固定设于所述滑动座顶部，所述压紧液压缸的活塞杆端部固定安装有所述压紧块并用于带动所述压紧块进行上下移动，所述压紧块底面设有与所述钢管相适配的压紧槽。

9.根据权利要求8所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述压紧槽内顶面固定设有弹性垫。

10.根据权利要求1所述的一种钢管去毛刺机，其特征在于：所述底座上于所述间歇转动架的另一侧设有出料架，所述出料架上端设有向远离所述间歇转动架一侧并向下倾斜设置的出料腔。