1.一种不锈钢管去毛刺设备,其特征在于，包括用于对不锈钢管两端进行去毛刺的压紧去毛刺装置，以及用于把整形后的不锈钢管从不锈钢管整形设备的移动储料装置转运到压紧去毛刺装置的转运装置；所述压紧去毛刺装置包括机架，第一传输带，以及两个分别设置在第一传输带两侧、用于对不锈钢管两端进行去毛刺的打磨机；所述转运装置能够把不锈钢管转运到第一传输带上；

所述转运装置包括设置在移动储料装置上方的支架，设置在移动储料装置两侧下方、用于把不锈钢管顶起脱离移动储料装置的顶起机构，设置在移动储料装置两侧、用于把被顶起的不锈钢管定距向上移动的定距分层机构，以及用于将被定距分层机构抬升的不锈钢管夹紧并输送到第一传输带的夹紧传送机构；

所述定距分层机构包括竖直地固定在支架上的第一导轨，可滑动地卡接在第一导轨上的第一滑座，两根竖直地固定在第一滑座两侧的第二方管，两根分别竖直地设置在两根第二方管上的滑轨，通过滑块可滑动地卡接在两根滑轨上的安装板，通过两根第二导向杆可滑动地穿设在安装板上的托架，以及固定在安装板上、用于驱动托架移动的第二气缸；安装板可锁定在滑轨上；第一滑座由固定在第一滑座上的第一步进电机和固定在支架上的齿条驱动；

所述打磨机设置在第一传输带后部；第一传输带后部上方设置有第二传输带，该第二传输带的底面压贴在不锈钢管上，且与第一传输带的上表面等速同向移动；第一传输带和第二传输带均为由同步轮带动的同步带，它们各由一个减速电机驱动。

2.根据权利要求1所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述第一传输带的前部两侧设置有用于把不锈钢管排齐的排齐机构；排齐机构包括两块对称设置在第一传输带两侧的导向板，每块导向板的中部与第一传输带传输方向平行的，其两端往外侧倾斜。

3.根据权利要求2所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述打磨机通过打磨机滑座设置在机架上，两个打磨机之间的距离可调；所述导向板通过导向板气缸设置在机架上，两个导向板之间的距离可调。

4.根据权利要求1所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述顶起机构包括固定在支架上的第一方管，该第一方管的底部竖直向上地设置有一个第一气缸，该第一气缸的活塞杆穿过第一方管并连接有一根托杆，该托杆还连接有两根第一导向杆，两根第一导向杆均与第一气缸的活塞杆平行且穿设在第一方管上。

5.根据权利要求4所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述托杆为方杆，其上表面设置有第一橡胶垫。

6.根据权利要求1所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述夹紧传送机构包括对称地设置在支架两侧第三方管，每侧间隔地设置有两根第三方管，同一侧的两根第三方管的两端连接有L形连接板；每根第三方管顶部均设置有一根第二导轨，同一侧的两根第二导轨上可滑动地卡接有一个第二滑座，该第二滑座与一根同步带固连，同步带由设置在L形连接板上的第二步进电机和同步轮驱动；第二滑座上设置有一个第三气缸，并由该第三气缸驱动一块升降板在第二滑座下方上下移动，升降板底部固定有第四气缸，该第四气缸的活塞杆上连接有支撑板并能够驱动该支撑板沿支架的宽度方向移动。

7.根据权利要求6所述的不锈钢管去毛刺设备，其特征在于，所述支撑板的内侧面上设置有第二橡胶垫。