1.一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，包括底板(1)，所述底板(1)的上方设有钢管主体(2)，其特征在于，还包括转动组件，内打磨组件以及外打磨组件；

所述转动组件，用于带动钢管主体(2)转动，所述转动组件位于所述钢管主体(2)的左端，所述转动组件的下方设有用于调节转动组件高度的升降座(3)；

所述内打磨组件，用于对钢管主体(2)的内壁进行打磨，所述内打磨组件位于所述钢管主体(2)的右端，且所述内打磨组件的底端设有用于调节内打磨组件高度的升降座(3)；

所述外打磨组件，用于对钢管主体(2)的外表面进行打磨，所述外打磨组件位于所述钢管主体(2)的底端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述转动组件包括位于升降座(3)顶端的第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定有转轴(5)，所述转轴(5)的两侧均固定有电动伸缩杆(6)，所述电动伸缩杆(6)的另一端均设有用于夹持钢管主体(2)的抓取机构。

3.根据权利要求1所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述内打磨组件包括固定于升降座(3)一侧的第一气缸(14)，所述第一气缸(14)的输出端固定有固定盘(15)，所述固定盘(15)的直径小于所述钢管主体(2)的直径，所述固定盘(15)的表面等距设有多组固定槽(16)，所述固定槽(16)的内部一侧转动连接有转杆(18)，所述转杆(18)的另一端转动连接有第二气缸(17)的输出端，所述第二气缸(17)的固定端与固定槽(16)的内壁转动连接，所述转杆(18)靠近第二气缸(17)的一端固定有连杆(19)，所述连杆(19)的另一端转动连接有用于对钢管主体(2)内壁进行打磨的打磨头(21)，且所述固定槽(16)的一侧设有便于第二气缸(17)穿过的滑槽(20)。

4.根据权利要求1所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述外打磨组件包括固定于底板(1)表面的四组安装架(12)，且位于钢管主体(2)一侧的两组安装架(12)之间转动连接有用于对钢管主体(2)的外表面进行打磨的打磨辊(13)，且两组所述打磨辊(13)相互平行设置，所述钢管主体(2)位于所述打磨辊(13)的上方。

5.根据权利要求2所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述抓取机构包括固定于电动伸缩杆(6)远离转轴(5)一端的内夹板(7)，所述内夹板(7)的一侧固定有L型连接板(8)，所述内夹板(7)远离电动伸缩杆(6)的一侧设有用于对钢管主体(2)进行夹持的外夹板(9)，所述外夹板(9)与所述L型连接板(8)滑动连接，所述L型连接板(8)的顶端设有螺纹槽，所述螺纹槽的内部螺纹连接有螺纹杆(10)，所述螺纹杆(10)靠近外夹板(9)的一端与外夹板(9)转动连接，所述螺纹杆(10)的另一端设有用于带动螺纹杆(10)转动的第二电机(11)。

6.根据权利要求5所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述内夹板(7)与所述外夹板(9)均为与钢管主体(2)相匹配的弧形。

7.根据权利要求5所述的一种可调节式高效镀锌钢管打毛刺机，其特征在于，所述内夹板(7)与所述外夹板(9)靠近钢管主体(2)的一侧均设有用于防滑的防滑层。