1.一种具有自锁功能的翻转机，包括机架，所述机架上设置有驱动机构，所述机架的顶部四角设置有支撑轮，所述支撑轮上设置翻转机构，所述驱动机构带动所述翻转机构在所述支撑轮上转动，其特征在于：所述翻转机构的外侧所述机架上设置有自锁机构，所述自锁机构包括锁定杆，所述锁定杆的中部设置有解锁槽，所述解锁槽的两侧的所述锁定杆上设置有锁定槽，所述翻转机构上设置有限位柱，所述限位柱与所述锁定槽相配合，所述解锁槽和所述锁定槽之间设置有锁舌，所述锁舌由所述解锁槽贯穿至所述锁定槽，所述解锁槽的内部设置有解锁气缸，所述解锁气缸为双头气缸其两个活塞杆分别与两个所述锁舌连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述翻转机构包括两个转盘，两个所述转盘同轴设置其间设置有连接柱，所述转盘的外沿设置于所述支撑轮上，所述限位柱设置于所述转盘外侧的盘面上，两个所述转盘上设置L形切口，所述L形切口的两条边上分别设置有滚珠板和夹持支板，所述夹持支板的上下表面分别设置有夹持机构和底托机构。

3.根据权利要求2所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述夹持机构包括两条滑轨，两条所述滑轨与所述滚珠板垂直，所述滑轨的滑块上设置有支撑板，所述支撑板的下方设置有复位机构，所述支撑板上设置有导向支座和夹紧气缸，所述导向支座上设置有导向杆，所述导向杆与所述导向支座滑动连接并与所述滑轨垂直，所述导向杆的两端分别设置有第一夹板和第二夹板，所述夹紧气缸的活塞杆与所述第一夹板或所述第二夹板连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述夹持支板和滚珠板相邻的一侧上均设置有底托槽，所述底托机构包括底托板和底托气缸，所述底托气缸设置于所述夹持支板的下表面上并与所述滑轨平行，所述底托板与所述底托气缸的活塞杆连接并穿过所述底托槽。

5.根据权利要求1‑4任意一项所述的一种具有自锁功能的翻转机，其特征在于：所述解锁槽与所述锁定槽之间设置有伸缩槽，所述伸缩槽内的所述锁舌上设置有弹簧，所述弹簧的一端与所述伸缩槽的端壁连接，所述弹簧的另一端与所述锁舌连接，所述锁舌与所述解锁气缸连接的一端上设置有条形通孔，所述解锁气缸的活塞杆上设置有拉杆，所述拉杆设置于所述条形通孔内。