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专利号: 2023220014209
申请人: 沈阳鑫泰半导体科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种玻璃抓取装置,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的顶部转动连接有光杆(2),所述光杆(2)外侧的顶部固定连接有支撑块(3),所述支撑块(3)的底部滑动连接有两个电动伸缩杆(4),所述电动伸缩杆(4)输出端的外侧均固定连接有气缸(5),所述气缸(5)的输出端均固定连接有齿条(6),所述电动伸缩杆(4)的输出端均转动连接有转动杆(7),所述转动杆(7)的一端固定连接有第一齿轮(8),所述齿条(6)均与第一齿轮(8)啮合连接,所述转动杆(7)远离第一齿轮(8)的一端均固定连接有固定块(9),所述固定块(9)的底部均固定连接有吸盘(10)。

2.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述底座(1)的内部开设有转动槽(11),所述光杆(2)的底部延伸至转动槽(11)的内部且固定连接有第二齿轮(12),所述底座(1)的顶部且位于光杆(2)的一侧固定连接有第一电机(13),所述第一电机(13)的输出轴延伸至转动槽(11)的内部且固定连接有第三齿轮(14),所述第三齿轮(14)与第二齿轮(12)啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述支撑块(3)的底部开设有滑动槽(15),所述滑动槽(15)的内部转动连接有双向丝杆(16),所述支撑块(3)远离光杆(2)的一侧固定连接有第二电机(17),所述第二电机(17)的输出轴延伸至滑动槽(15)的内部且与双向丝杆(16)的一端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述双向丝杆(16)的外部螺纹连接有两个滑动块(18),所述滑动块(18)均与滑动槽(15)的内壁滑动连接,所述滑动块(18)的底部均与对应电动伸缩杆(4)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述底座(1)的底部固定连接有四个万向轮(19)。

6.根据权利要求5所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述底座(1)顶部的一端固定连接有两个车把手(20)。

7.根据权利要求6所述的一种玻璃抓取装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(4)、气缸(5)、第一电机(13)和第二电机(17)均与外界控制设备电性连接。