1.一种门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，包括主体(1)，所述主体(1)的顶部安装有用于运输玻璃的运输组件(2)，所述主体(1)的内侧安装有用于抓取玻璃的抓取机构(3)，所述抓取机构(3)包括：夹持组件(4)，安装在主体(1)的内侧，包括对称固定在主体(1)内侧的转杆(201)，所述转杆(201)的外壁通过轴承转动连接有夹持臂(202)，所述主体(1)的内侧安装有用于驱动夹持臂(202)的驱动组件(5)；

限位组件(6)，安装在主体(1)的内侧，用于限位夹持臂(202)的夹持角度。

2.根据权利要求1所述的门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，所述驱动组件(5)包括固定在主体(1)内侧的驱动气缸(301)，所述驱动气缸(301)的动端固定有驱动条(302)，所述驱动条(302)靠近第一限位块(401)的一端等距安装有若干个真空吸盘(303)，两个所述夹持臂(202)靠近驱动条(302)的一端开设有凹槽(304)，所述凹槽(304)的内侧通过轴承转动连接有滚轮(305)，所述滚轮(305)的外壁与驱动条(302)的外壁挤压接触。

3.根据权利要求2所述的门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，所述限位组件(6)包括对称固定在主体(1)内侧的第一限位块(401)，所述主体(1)的内侧对称固定有第二限位块(402)，两个所述第一限位块(401)相互靠近的一侧与驱动条(302)的外壁滑动连接，两个所述第二限位块(402)相互靠近的一侧与驱动条(302)的外壁滑动连接。

4.根据权利要求1所述的门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，所述运输组件(2)包括对称固定在主体(1)顶部的连接柱(101)，所述连接柱(101)的顶部开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内侧滑动连接有电动滑轨(103)。

5.根据权利要求1所述的门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，两个所述夹持臂(202)相互靠近的一侧均固定有柔性防滑垫(7)。

6.根据权利要求2所述的门窗玻璃转运用真空抓取装置，其特征在于，所述驱动条(302)的外壁对称开设有斜块(8)，所述斜块(8)的外壁与滚轮(305)的接触面挤压接触。