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专利号: 2023219970589
申请人: 安徽固益精密数控设备有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-08-05
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械加工用的智能化机械手,包括连接板(1)、控制箱(2)、驱动装置(3)和连接块(4),其特征在于:所述连接块(4)的下方设置有两个夹片(17),所述夹片(17)的一侧设置有连接杆(11),所述夹片(17)的一端固定安装有滑动杆(14),所述滑动杆(14)的一端焊接有限位杆(15),所述连接杆(11)的一端开设有圆槽一(12),所述圆槽一(12)的一侧开设有圆槽二(13),所述滑动杆(14)的外侧设置有弹簧(16),所述弹簧(16)的一端与所述限位杆(15)的一侧相固定,所述弹簧(16)的另一端与所述圆槽二(13)的一侧壁相固定,所述滑动杆(14)的外侧与所述圆槽一(12)的内部滑动连接,所述限位杆(15)的外侧与所述圆槽二(13)的内部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:所述连接块(4)的下端固定安装有两个滑轨(20),两个所述夹片(17)的上端均开设有两个滑槽三(19),四个所述滑槽三(19)的内部分别与两个所述滑轨(20)的外侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:所述连接板(1)的下端与所述控制箱(2)的上端相固定,所述控制箱(2)的下端与所述连接块(4)的上端相固定。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:所述驱动装置(3)位于所述控制箱(2)的内部,所述夹片(17)的一侧焊接有挡板(18)。

5.根据权利要求1所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:所述连接块(4)的下端开设有滑槽一(5),所述滑槽一(5)的顶部开设有滑槽二(6),所述驱动装置(3)的输出端固定安装有齿轮(7),所述齿轮(7)的两端均啮合有齿条(8)。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:所述齿条(8)的一端固定安装有限位块(9),所述限位块(9)的下端焊接有滑块(10),所述滑块(10)的一侧与所述连接杆(11)的一端相固定。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工用的智能化机械手,其特征在于:两个所述齿条(8)的两侧分别与所述滑槽二(6)的两侧滑动连接,两个所述滑块(10)的外侧均与所述滑槽一(5)的内部滑动连接。