1.一种安全防护型机械加工用智能机械手,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的外壁固定连接有滑杆(4),所述滑杆(4)的一侧滑动连接有第一滑块(5),所述滑杆(4)的另一侧滑动连接有第二滑块(9),所述第一滑块(5)的一侧固定连接有第一齿条(6),所述第二滑块(9)的一侧固定连接有第二齿条(8)。
2.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述第一滑块(5)的底部固定连接有第二挡板(3),所述第二滑块(9)的底部固定连接有第一挡板(2)。
3.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述箱体(1)的内壁固定连接有第二电机(16),所述第二电机(16)的输出端贯穿箱体(1)且固定连接有齿轮(7),所述齿轮(7)与第一齿条(6),第二齿条(8)均啮合连接。
4.根据权利要求1所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述箱体(1)内壁的顶部固定连接有固定架(14),所述固定架(14)的内壁固定连接有第一电机(10),所述第一电机(10)的输出端固定连接有双向丝杆(15),所述双向丝杆(15)的外壁螺纹连接有连接块(11)。
5.根据权利要求4所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述连接块(11)的底部转动连接有第一连接杆(12),所述第一连接杆(12)的底部转动连接有第二连接杆(13),所述第二连接杆(13)的底部转动连接有支撑台(17)。
6.根据权利要求5所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述支撑台(17)的底部固定连接有支架(18),所述支架(18)的内壁转动连接有转轴(20),所述转轴(20)的外壁固定连接有蜗轮(22),所述转轴(20)的底部贯穿支架(18)且固定连接有夹具(21)。
7.根据权利要求6所述的一种安全防护型机械加工用智能机械手,其特征在于,所述支架(18)的外壁固定连接有第三电机(23),所述第三电机(23)的输出端贯穿支架(18)且固定连接有蜗杆(19),所述蜗杆(19)与蜗轮(22)啮合连接。