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专利号: 202223339946X
申请人: 陈一鸣
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-10
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种机械加工用快速拆装的智能机械手,包括底板(1),其特征在于:所述底板(1)的顶部设置有移动块(2),所述移动块(2)的顶部延伸至底板(1)的外部并固定连接有底座(3),所述底座(3)的顶部放置有调节座(4),所述调节座(4)的顶部活动连接有智能机械手本体(5),所述调节座(4)的两侧均固定连接有安装板(6),所述安装板(6)的底部延伸至底座(3)的内腔,所述底座(3)的内腔设置有转盘(7),所述转盘(7)正面的两侧均固定连接有凸轴(8),所述底座(3)内腔的两侧均滑动连接有移动板(9),所述移动板(9)位于转盘(7)的前侧,且一侧与凸轴(8)相接触,所述移动板(9)远离凸轴(8)的一侧固定连接有定位杆(10),所述定位杆(10)远离移动板(9)的一端延伸至安装板(6)的内腔。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速拆装的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)内腔的右侧固定连接有驱动电机(11),所述驱动电机(11)的输出端固定连接有丝杠(12),所述丝杠(12)的表面螺纹连接有滑套(13),所述移动块(2)的底部与滑套(13)固定连接,所述滑套(13)的底部固定连接有导向块(14),所述导向块(14)的底部与底板(1)的内壁滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速拆装的智能机械手,其特征在于:所述移动板(9)一侧的顶部和底部均固定连接有弹簧(15),所述弹簧(15)远离移动板(9)的一侧固定连接有衔接块(16),所述衔接块(16)的一侧与底座(3)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速拆装的智能机械手,其特征在于:所述转盘(7)的背面固定连接有伺服电机(17),所述伺服电机(17)的背面与底座(3)的内壁固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工用快速拆装的智能机械手,其特征在于:所述底座(3)正面的右侧固定连接有控制器(18),所述控制器(18)通过导线与伺服电机(17)电性连接。

6.根据权利要求1所述的一种机械加工用快速拆装的智能机械手,其特征在于:所述底板(1)两侧的底部均固定连接有固定块,固定块的内腔开设有固定孔。