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专利号: 2023213647669
申请人: 洛阳佳新智能科技有限公司
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2025-10-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种激光焊接机器人用的多方向焊接头,其特征在于,包括:

激光焊接机器人本体(1),所述激光焊接机器人本体(1)的一端固定安装有安装板(2),所述安装板(2)的一侧滑动连接有移动板(3);

横向移动组件,所述横向移动组件设置在安装板(2)上,且用于带动移动板(3)移动;

升降板(16),所述升降板(16)滑动连接在移动板(3)的一侧,所述升降板(16)的一侧固定安装有两个侧板(4),两个所述侧板(4)之间转动连接有同一个激光焊接头(5);

升降组件,所述升降组件设置在移动板(3)上,且用于带动升降板(16)移动;

调节组件,所述调节组件设置在升降板(16)上,且用于带动激光焊接头(5)在两个侧板(4)之间转动。

2.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头,其特征在于:所述横向移动组件包括第一丝杆(9),所述第一丝杆(9)转动连接在安装板(2)内,所述第一丝杆(9)上螺纹连接有第一螺纹套(10),所述第一螺纹套(10)滑动连接在安装板(2)内,所述第一螺纹套(10)的一端与移动板(3)的一侧固定连接。

3.根据权利要求2所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头,其特征在于:所述安装板(2)的一侧固定安装有电机A(11),所述电机A(11)输出轴的一端与第一丝杆(9)的一端固定连接。

4.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头,其特征在于:所述升降组件包括两个连接板(12),两个所述连接板(12)固定安装在升降板(16)的一侧,所述升降板(16)上开设有螺纹孔(13),两个所述连接板(12)之间转动连接有同一个第二丝杆(14),所述第二丝杆(14)与螺纹孔(13)螺纹连接,其中一个所述连接板(12)的顶面固定安装有电机B(15),所述电机B(15)输出轴的底端与第二丝杆(14)的顶端固定连接。

5.根据权利要求1所述的激光焊接机器人用的多方向焊接头,其特征在于:所述调节组件包括第一连接座(6),所述第一连接座(6)固定安装在升降板(16)的一侧,所述第一连接座(6)内转动连接有电动推杆(8),所述激光焊接头(5)的顶面固定安装有第二连接座(7),所述电动推杆(8)的底端转动连接在第二连接座(7)内。